В математической теории узлов узел считается ручным, если его можно «утолщить», т. Е. Если существует продолжение вложения полнотория S 1 × D 2 в 3-сферу . Узел ручной тогда и только тогда, когда его можно представить в виде конечной замкнутой многоугольной цепи . Неприрученные сучки называются дикими и могут иметь патологическое поведение. В теории узлов и теории трехмерных многообразий прилагательное «ручной» часто опускается. Гладкие сучки, например, всегда ручные.