Автопилот Tesla

Автопилот Tesla в действии

Tesla Автопилот представляет собой набор передовых систем драйвера помощи функций , предлагаемых Тесло , который имеет полосы центрирования , пешеходный известно , круиз - контроль , самостоятельную парковку , автоматические изменения полосы движения, полуавтономную навигацию по ограниченным автострадам доступа, а также способность вызвать машину из гаража или парковочного места. За все эти функции отвечает водитель, и автомобиль требует постоянного присмотра. Компания утверждает, что эти функции уменьшают количество несчастных случаев, вызванных халатностью водителя и усталостью от длительного вождения. ^{[1] [2]}В октябре 2020 года Consumer Reports назвал Tesla Autopilot «далеким вторым» (после Super Cruise Cadillac), хотя он занял первое место в категориях «Возможности и производительность» и «Простота использования». ^[3]

В качестве обновления базовых возможностей автопилота заявленное намерение компании состоит в том, чтобы в будущем предложить полное автономное вождение (FSD), признавая, что для достижения этой цели необходимо преодолеть юридические, нормативные и технические препятствия. ^[4] По состоянию на апрель 2020 года большинство экспертов считают, что в автомобилях Tesla нет необходимого оборудования для полного автономного вождения. ^[5] Tesla заняла последнее место в рейтинге Navigant Research в марте 2020 года как по стратегии, так и по реализации в секторе автономного вождения. ^[6] В октябре 2020 года Tesla выпустила « бета- версию» своего программного обеспечения FSD для небольшой группы тестеров в Соединенных Штатах. ^{[7] [8]}Многие отраслевые обозреватели раскритиковали решение Tesla использовать неподготовленных потребителей для проверки бета-версии программного обеспечения как опасное и безответственное. ^{[9] [10] [11]}

История [ править ]

Этот раздел может потребовать очистки для соответствия стандартам качества Википедии . Конкретная проблема заключается в следующем: этому разделу может потребоваться часть внимания, которое уделяется другим разделам ... Пожалуйста, помогите улучшить этот раздел, если можете. ( Февраль 2021 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

Илон Маск впервые публично обсудил систему автопилота в 2013 году, отметив, что «автопилот - это хорошо, что есть в самолетах, и мы должны иметь его в автомобилях». ^[12]

Все автомобили Tesla, произведенные в период с сентября 2014 года по октябрь 2016 года, имели исходное оборудование (HW1), поддерживающее автопилот. ^[13] 9 октября 2014 года Tesla предложила клиентам возможность предварительно приобрести функцию автопилота в рамках опции «Технический пакет». В то время Тесла заявила, что автопилот будет включать в себя полуавтономный привод и возможность парковки ^{[14] [15] [16]} и не был разработан для автономного вождения . ^[17]

Компания Tesla Inc. разработала первые версии автопилота в сотрудничестве с израильской компанией Mobileye . ^[18] Tesla и Mobileye прекратили свое партнерство в июле 2016 года. ^{[19] [20]}

Программное обеспечение, обеспечивающее автопилот, было выпущено в середине октября 2015 года как часть программного обеспечения Tesla версии 7.0. ^[21] В то время Tesla объявила о своей цели предложить технологию самоуправления. ^[22] Программное обеспечение версии 7.1 затем удалило некоторые функции - чтобы не допустить клиентов к рискованному поведению - и добавило возможность удаленной парковки Summon, которая может перемещать автомобиль вперед и назад под дистанционным управлением человека без водителя в машине. ^{[23] [24] [25]}

В марте 2015 года, выступая на конференции Nvidia , Маск заявил:

«Я не думаю, что нам нужно беспокоиться об автономных автомобилях, потому что это своего рода узкая форма ИИ. Я не думаю, что это очень сложно. легче, чем думают люди ". ^[26] «... Я почти считаю это решенной проблемой». ^[27]

В декабре 2015 года Маск предсказал «полную автономию» к 2018 году ^[28].

31 августа 2016 года Илон Маск объявил об автопилоте 8.0, который обрабатывает радиолокационные сигналы для создания грубого облака точек, похожего на лидар, чтобы помочь ориентироваться в условиях плохой видимости и даже «видеть» перед автомобилем впереди автомобиля Tesla. ^{[29] [30]} В ноябре 2016 года автопилот 8.0 был обновлен, чтобы иметь более заметный сигнал водителю о том, что он включен, и требовать от водителей более частого касания рулевого колеса. ^{[31] [32]} К ноябрю 2016 года автопилот активно работал на автомобилях HW1 на 300 миллионов миль (500 миллионов км) и 1,3 миллиарда миль (2 миллиарда км) в «теневом» (неактивном) режиме. ^[33]

Tesla заявляет, что по состоянию на октябрь 2016 года все новые автомобили поставляются с необходимыми датчиками и вычислительным оборудованием, известным как аппаратная версия 2 (HW2), для будущего полного автономного вождения. ^[34] Тесла использовал термин «усовершенствованный автопилот» (EA) для обозначения возможностей HW2, которые не были доступны в аппаратной версии 1 (HW1), которые включают способность автоматически менять полосу движения, не требуя вмешательства водителя, для перехода с одной автострады на другой, и съехать с автострады, когда пункт назначения будет рядом. ^[35]

Программное обеспечение автопилота для автомобилей HW2 появилось в феврале 2017 года. Оно включало круиз-контроль с учетом дорожного движения, автоматическое управление на разделенных шоссе, автоматическое управление на «местных дорогах» на скорости до 35 миль в час или указанное количество миль в час сверх местного ограничения скорости до максимума. 45 миль / ч. ^[36] Версия 8.1 программного обеспечения для HW2 появилась в июне 2017 года, добавив новый алгоритм помощи при вождении, торможение на полной скорости и управление параллельной и перпендикулярной парковкой. ^[37] Более поздние версии предлагали более плавное удержание полосы движения и менее резкое ускорение и замедление.

В августе 2017 года Tesla объявила, что HW2.5 включает узел вторичного процессора для обеспечения большей вычислительной мощности и дополнительной избыточности проводки для небольшого повышения надежности; он также включил возможности видеорегистратора и сторожевого режима. ^{[38] [39]}

В марте или апреле 2019 года Tesla начала установку новой версии «полностью автономного компьютера», также известного как hardware 3 (HW3), который имеет два микропроцессора, разработанных Tesla. ^{[40] [41] [42]}

В апреле 2019 года Tesla начала выпускать обновление для навигации на автопилоте, которое не требует подтверждения смены полосы движения, но требует, чтобы водитель держал рулевое колесо руками. ^[43] Автомобиль будет перемещаться по развязкам самостоятельно, но водитель должен контролировать движение. Эта способность доступна тем, кто приобрел улучшенный автопилот или полную возможность самостоятельного вождения.

В мае 2019 года Tesla представила обновленный автопилот в Европе в соответствии с новым правилом UN / ECE R79, касающимся функции автоматического управления рулем . ^{[44] [45]}

В сентябре 2019 года Tesla выпустила версию 10 программного обеспечения для пользователей раннего доступа ^{[46] [47], в} которой были улучшены визуализация вождения и автоматическая смена полосы движения.

В феврале 2019 года Маск заявил, что функция полного самоуправления Tesla будет « завершена » к концу 2019 года. ^{[48] [49]}

Я думаю, что в этом году мы будем полностью автономными. Это означает, что автомобиль сможет найти вас на парковке, забрать и доставить до места назначения без вмешательства оператора. Этот год. Я бы сказал, что уверен в этом, это не вопросительный знак. Тем не менее, люди иногда экстраполируют это, чтобы означать, что теперь он работает со 100% уверенностью, не требуя наблюдения, в точности, это не так.

-  Илон Маск ^[50]

По состоянию на 28 декабря 2019 года на странице заказа Tesla на «Полные возможности самостоятельного вождения» говорилось:

В конце этого года: ^{[51] [52]}

• Распознавать светофор и знаки остановки и реагировать на них
• Автоматическая езда по городским улицам.

В январе 2020 года он отодвинул свой прогноз на завершение функции до конца 2020 года и добавил, что завершение функции «не означает, что функции работают хорошо». ^[53]

В апреле 2020 года Tesla выпустила «бета-версию» функции распознавания знаков остановки и светофоров и реагирования на них. ^[54]

В июле 2020 года отраслевые эксперты заявили, что планы Маска и Tesla по автономному вождению не заслуживают доверия, а их цель по достижению 5 уровня автономности к концу 2020 года неосуществима. ^[55]

В августе 2020 года Маск заявил, что 200 инженеров-программистов, 100 инженеров по аппаратному обеспечению и 500 « этикетировщиков » работают над автопилотом. ^[56]

В сентябре 2020 года Tesla вновь ввела термин «усовершенствованный автопилот» для обозначения подмножества функций, которые обеспечивают полный автопилот на шоссе, парковке и вызове. ^{[57] [58]} По сравнению с этим, Full Self Driving добавляет автоматизацию на городских дорогах со светофором. ^[59]

В октябре 2020 года Tesla представила тестерам программы раннего доступа (EAP) автоматическое вождение на городских улицах. ^{[60] [61]}

Особенности вождения [ править ]

Автопилот Tesla можно отнести к уровню 2 в соответствии с шестью уровнями (от 0 до 5) автоматизации транспортных средств SAE International . ^[62] На этом уровне автомобиль может действовать автономно, но требует, чтобы водитель постоянно следил за вождением и был готов взять управление на себя в любой момент. ^{[63] [64]} В руководстве по эксплуатации Tesla говорится, что автопилот нельзя использовать на городских улицах или дорогах, где условия движения постоянно меняются; ^{[65] [66] [67]} однако для города рекламируются некоторые текущие возможности полного автономного вождения («управление дорожным движением и знак остановки (бета)») и будущие возможности полного автономного вождения («автоматическое управление на городских улицах»). улицы. ^[68]

Оборудование [ править ]

Резюме [ править ]

Примечания

Оборудование 1 [ править ]

Автомобили, произведенные после конца сентября 2014 года, оснащены камерой, установленной в верхней части лобового стекла, радаром переднего обзора ^{[122] [123]} в нижней решетке радиатора и ультразвуковыми датчиками местоположения в переднем и заднем бамперах, которые обеспечивают обзор на 360 градусов. вокруг машины. Компьютер - Mobileye EyeQ3. ^[124] Это оборудование позволяет Tesla Model S обнаруживать дорожные знаки, разметку полос, препятствия и другие транспортные средства.

Автоматическая смена полосы движения может быть инициирована водителем, включающим сигнал смены полосы движения, когда это безопасно (из-за возможности ультразвукового ограничения диапазона 16 футов), а затем система завершает смену полосы движения. ^[101] В 2016 году HW1 не обнаруживал пешеходов или велосипедистов, ^[125] и хотя автопилот обнаруживает мотоциклы , ^[126] было два случая, когда автомобили HW1 задели мотоциклы сзади . ^[127]

Обновление с Аппаратного обеспечения 1 до Аппаратного обеспечения 2 не предлагается, поскольку это потребует значительных усилий и затрат. ^[128]

Оборудование 2 [ править ]

HW2, включенный во все автомобили, произведенные после октября 2016 года, включает графический процессор Nvidia Drive PX 2 ^[129] для вычисления GPGPU на основе CUDA . ^{[130] [131]} Тесла утверждал, что HW2 предоставила необходимое оборудование, позволяющее полностью автономно управлять автомобилем на уровне 5 SAE . Аппаратное обеспечение включает восемь камер объемного звучания и 12 ультразвуковых датчиков, а также радар, обращенный вперед, с расширенными возможностями обработки. ^[132] Компьютер автопилота можно заменить, чтобы можно было производить обновления в будущем. ^[133] Радар может наблюдать под и впереди автомобиля перед Теслой; ^[134] радар может видеть автомобили сквозь сильный дождь, туман или пыль. ^[135] Тесла утверждал, что оборудование способно обрабатывать 200 кадров в секунду. ^[136]

Когда в феврале 2017 года с помощью обновления программного обеспечения v8.0 (17.5.36) был включен «Расширенный автопилот», тестирование показало, что система ограничена использованием одной из восьми встроенных камер - основной камеры, обращенной вперед ^[137] . Обновление программного обеспечения 1, выпущенное месяцем позже, позволило использовать вторую камеру - узкоугольную камеру, обращенную вперед. ^[138]

Аппаратное обеспечение 2.5 [ править ]

В августе 2017 года Tesla объявила, что HW2.5 включает узел вторичного процессора для обеспечения большей вычислительной мощности и дополнительной избыточности проводки для небольшого повышения надежности; он также включил возможности видеорегистратора и сторожевого режима. ^{[38] [39]}

Оборудование 3 [ править ]

По словам директора Tesla по искусственному интеллекту Андрея Карпати , по состоянию на 3 квартал 2018 года Tesla обучила большие нейронные сети, которые работают очень хорошо, но которые нельзя было развернуть на автомобилях Tesla, построенных к тому времени, из-за их недостаточных вычислительных ресурсов. HW3 предоставляет необходимые ресурсы для работы этих нейронных сетей. ^[139]

HW3 включает в себя специально разработанную Tesla систему на кристалле . Тесла утверждает, что новая система обрабатывает 2300 кадров в секунду (fps), что в 21 раз больше, чем у HW2.5, позволяющей обрабатывать изображения со скоростью 110 кадров в секунду. ^{[140] [141]} Фирма описала его как «ускоритель нейронной сети». ^[136] Каждый чип способен выполнять 36 триллионов операций в секунду, и есть два чипа для резервирования. ^[142] Компания утверждала, что HW3 был необходим для «полного автономного вождения», но не для «расширенных функций автопилота». ^[143]

Первая доступная версия HW3 состоялась в апреле 2019 года. ^[144] Клиенты с HW2 или HW2.5, которые приобрели пакет Full Self-Driving (FSD), имеют право на бесплатное обновление до HW3. ^[145]

Tesla утверждает, что производительность HW3 в 2,5 раза выше, чем у HW2,5, при этом мощность в 1,25 раза выше, а стоимость на 0,2 раза ниже. HW3 включает двенадцать процессоров ARM Cortex-A72, работающих на частоте 2,6 ГГц, два ускорителя нейронных сетей, работающих на частоте 2 ГГц, и графический процессор Mali, работающий на частоте 1 ГГц. ^[146]

Будущее развитие [ править ]

По словам Илона Маска, полная автономия - это «на самом деле ограничение программного обеспечения: оборудование существует для создания полной автономии, поэтому на самом деле речь идет о разработке продвинутого узкого ИИ для работы автомобиля». ^{[147] [148]} Основное внимание при разработке автопилота уделяется «все более изощренным нейронным сетям, которые могут работать в компьютерах разумных размеров в автомобиле». ^{[147] [148]} По словам Маска, «автомобиль со временем научится», в том числе и у других автомобилей. ^[149]

Полное самоуправление [ править ]

Подход [ править ]

Подход Тесла , чтобы попытаться достичь полного самостоятельного вождения (FSD) является имитируют , как человек учится водить машину, ^{[ править ]} , то есть путем обучения нейронной сети , используя поведение сотен тысяч водителей Tesla, ^[150] и (с точки зрения датчиков), полагаясь главным образом на камеры видимого света, дополненные радаром и информацией от компонентов, используемых для других целей в автомобиле (крупнозернистые двухмерные карты, используемые для навигации; ультразвуковые датчики, используемые для парковки и т. д. ) ^{[151] [152]} Tesla приняла сознательное решение не использовать лидар , который Илон Маск назвал «глупым, дорогим и ненужным».^[153] Это отличает подход Tesla от подходов других компаний, таких как Waymo и Cruise, которые обучают свои нейронные сети, используя поведение хорошо обученных водителей, ^{[154] [155]} и дополнительно полагаются на высокодетализированные (в сантиметровом масштабе) трехмерные карты и лидары в их автономных транспортных средствах. ^{[152] [156] [157] [158] [159]} Tesla утверждает, что, хотя ее подход более сложен, в конечном итоге он будет более полезным, потому что его автомобили смогут передвигаться самостоятельно, не опасаясь геозон. ^{[160] [161]}Маск утверждал, что система, основанная на трехмерных картах сантиметрового масштаба, является «чрезвычайно хрупкой», поскольку не может адаптироваться к изменениям физической среды. ^[162]

Программное обеспечение Tesla было обучено на основе 3 миллиардов миль, пройденных автомобилями Tesla по дорогам общего пользования, по состоянию на апрель 2020 года ^[update]. ^{[163] [164] По} состоянию на январь 2020 года, помимо десятков миллионов миль по дорогам общего пользования, ^[165] конкуренты обучили свое программное обеспечение на десятках миллиардов миль в компьютерном моделировании. ^[166] Маск утверждал, что моделируемые мили не являются способен уловить «странности» реального мира, и поэтому его будет недостаточно для обучения программного обеспечения. ^[162]

Что касается вычислительного оборудования, Tesla разработала компьютерный чип с автоматическим управлением, который был установлен в его автомобилях с марта 2019 года ^[167], а также разработал суперкомпьютер для обучения нейронной сети ; ^{[168] [169]} Другие компании по автоматизации транспортных средств, такие как Waymo, также регулярно используют специальные наборы микросхем и нейронные сети. ^{[170] [171]}

Критика [ править ]

Критики говорят, что стратегия Tesla по самоуправлению опасна, и другие компании отказались от нее много лет назад. ^{[172] [173] [174]} Большинство экспертов считают, что подход Теслы к достижению полного самоуправления за счет отказа от карт высокого разрешения и лидара неосуществим. ^{[175] [176]} Автоаналитик Брэд Темплтон раскритиковал подход Теслы, заявив: «Подход без карты подразумевает забвение того, что было изучено ранее, и повторение всего этого снова». ^[177] В исследовании Navigant Research, проведенном в марте 2020 года, Tesla заняла последнее место как по стратегии, так и по реализации в секторе автономного вождения. ^[178]В некоторых новостных сообщениях 2019 года говорится, что «практически все рассматривают лидар как важный ингредиент для беспилотных автомобилей» ^[5], а «эксперты и сторонники говорят, что он добавляет глубины и обзора там, где не справляются только камера и радар». ^[179] Однако в 2019 году исследователи из Корнельского университета «[u] поют две недорогие камеры по обе стороны от лобового стекла автомобиля ... обнаружили, что они могут обнаруживать объекты с точностью, близкой к лидарной, и за небольшую плату» ^{[180 ] [181]} и Тесла также утверждает, что она достигла точности, близкой к лидарной, используя только камеры. ^[182]

Бета-версия FSD и график развертывания [ править ]

В конце 2016 года Tesla должна была продемонстрировать полную автономность к концу 2017 года ^{[183] [184],} а в апреле 2017 года Маск предсказал, что примерно через два года водители смогут спать в своем автомобиле, пока он ведет себя. . ^[185] В 2018 году Tesla изменила дату, чтобы продемонстрировать полную автономность до конца 2019 года. ^[186] В январе 2020 года Маск заявил, что полное программное обеспечение для автономного управления будет «завершено» к концу 2020 года, добавив, что полная функция «не означает, что функции работают хорошо». ^[187] Позже Маск заявил, что Tesla предоставит автономию SAE Level 5 к концу 2021 года ^{[188] [189]}и что Tesla планирует выпустить ежемесячный пакет подписки для FSD в 2021 году. ^[190]

22 октября 2020 года Tesla выпустила «бета-версию» своего программного обеспечения для самостоятельного управления автомобилем для тестировщиков программы раннего доступа, небольшой группы пользователей в Соединенных Штатах. ^{[117] [7] [8]} Маск заявил, что тестирование «[будет] будет очень медленным [и] осторожным» и «ограничится небольшим количеством людей, которые являются опытными и осторожными водителями». ^[7] По состоянию на январь 2021 ^[update]года количество тестировщиков составляет «почти 1000». ^[191] Выпуск бета-программы вновь вызвал беспокойство по поводу того, готова ли технология для тестирования на дорогах общего пользования. ^{[192] [193]} В марте 2021 года Илон Маск объявил через твиттер, что количество участников в бета-программе FSD увеличится вдвое со следующим выпуском.^{цитата необходима ]}

Сравнения [ править ]

В 2018 году Consumer Reports оценил Tesla Autopilot как второй лучший из четырех (Cadillac, Tesla, Nissan, Volvo) «частично автоматизированных систем вождения». ^[194] Автопилот получил высокие оценки за свои возможности и простоту использования, но хуже удерживал водителя, чем системы других производителей. ^[194] Consumer Reports также обнаружил многочисленные проблемы с функцией автоматической смены полосы движения автопилота, такие как резка слишком близко перед другими автомобилями и проезд справа. ^[195]

В 2018 году Страховой институт безопасности дорожного движения сравнил «передовые системы помощи водителю» Tesla, BMW, Mercedes и Volvo и заявил, что Tesla Model 3 испытала наименьшее количество инцидентов, связанных с пересечением полосы движения, касанием полосы движения или отключением. ^[196]

В феврале 2020 года компания Car and Driver сравнила Cadillac Super Cruise, Comma.ai и Autopilot. ^[197] Они назвали автопилот «одним из лучших», подчеркнув его пользовательский интерфейс и универсальность, но критикуя его за резкий поворот.

В июне 2020 года Digital Trends сравнила беспилотные автомобили Cadillac Super Cruise и Tesla Autopilot. ^[198] Вывод: «Супер Круиз более продвинутый, а Автопилот - более полный».

В октябре 2020 года Европейская программа оценки новых автомобилей дала автопилоту Tesla Model 3 оценку «умеренно». ^[199]

Также в октябре 2020 года Consumer Reports провела оценку 17 систем помощи водителю и пришла к выводу, что Tesla Autopilot уступает «суперкруизу» Cadillac «на втором месте». ^{[3] [200]}

В феврале 2021 года в обзоре MotorTrend сравнивались Super Cruise и Autopilot и говорилось, что Super Cruise лучше. ^[201]

Проблемы безопасности [ править ]

Национальный совет по безопасности на транспорте раскритиковал отсутствие Тесла Инк системы гарантий в смертельной аварии в 2018 году автопилота в Калифорнии. ^[202] NTSB раскритиковал Tesla за неспособность предвидеть и предотвратить «предсказуемое злоупотребление» автопилотом. ^{[203] [204]} Центр Авто безопасности и потребителей Watchdog призвали федеральных и государственных расследований автопилот и Тесла маркетинга технологии, по их мнению, «опасно вводить в заблуждение и вводящей в заблуждение», предоставляя потребителям ложное впечатление , что их транспортные средства являются самоуправляемый или автономный. ^{[205] [206]} Британские эксперты по безопасности назвали автопилот Tesla «особенно вводящим в заблуждение».Исследование IIHS 2019 года показало, что название «Автопилот» заставляет больше водителей неправильно воспринимать поведение, такое как отправка текстовых сообщений или вздремнуть, в целях безопасности, по сравнению с аналогичными системами помощи водителю второго уровня от других автомобильных компаний. ^[208] Автопилот Tesla и функции полного автономного вождения также подверглись критике в отчете за май 2020 года, посвященном «автопромыванию: зеленая промывка автоматизации транспортных средств» . ^[209]

Мониторинг драйверов [ править ]

Было обнаружено, что водители спят за рулем и управляют автомобилем в состоянии алкогольного опьянения с включенным автопилотом. ^{[210] [211]} Tesla не реализовала более надежные функции мониторинга водителей, которые могли бы предотвратить отвлекающее и невнимательное вождение. ^[212]

Обнаружение неподвижных транспортных средств на скорости [ править ]

Автопилот может не обнаруживать неподвижные автомобили; в руководстве указано: «Круиз-контроль с учетом дорожного движения не может обнаруживать все объекты и может не тормозить / замедлять движение для неподвижных транспортных средств, особенно в ситуациях, когда вы едете со скоростью более 50 миль в час (80 км / ч), а транспортное средство, за которым вы следуете, выезжает из вашей путь, а перед вами стоит неподвижное транспортное средство или объект ". ^[213] Это привело к многочисленным авариям с остановленными автомобилями скорой помощи. ^{[214] [215] [216] [217]} Это та же проблема, что и у любого автомобиля, оснащенного только адаптивным круиз-контролем или автоматическим экстренным торможением (например, Volvo Pilot Assist). ^[213]

Опасное и неожиданное поведение [ править ]

В опросе Bloomberg 2019 года сотни владельцев Tesla сообщили об опасном поведении с автопилотом, например о фантомном торможении, съезде с полосы движения или неспособности остановиться из-за дорожных опасностей. ^[218] Пользователи автопилота также сообщали о сбоях и внезапном отключении программного обеспечения, столкновениях с ограждениями съезда, сбоях радара, неожиданном повороте, спуске на задний двор и неравномерном изменении скорости. ^[219]

Ars Technica отмечает, что тормозная система, как правило, срабатывает позже, чем ожидают некоторые водители. ^[220] Один водитель утверждал, что автопилот Теслы не смог затормозить, что привело к столкновению, но Тесла указал, что водитель отключил круиз-контроль автомобиля до аварии. ^[221] Ars Technica также отмечает, что хотя смена полосы движения может быть полуавтоматической (если включен автопилот и транспортное средство обнаруживает медленно движущиеся автомобили или если требуется оставаться на маршруте, автомобиль может автоматически менять полосу движения без участия водителя) , водитель должен показать автомобилю, что он или она уделяет внимание, прикоснувшись к рулевому колесу, прежде чем автомобиль произведет замену. ^[222] В 2019 г., Consumer Reportsобнаружили, что функция автоматической смены полосы движения Tesla «гораздо менее компетентна, чем водитель-человек». ^[223]

Регламент [ править ]

Представитель Национального управления безопасности дорожного движения США (NHTSA) заявил, что «любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности автотранспортных средств», а NHTSA «будет иметь соответствующие правила и правила для обеспечения безопасности этого типа. транспортных средств ». ^[224]

Судебные дела [ править ]

Автопилот Tesla был предметом коллективного иска, поданного в 2017 году, в котором утверждалось, что система усовершенствованного автопилота второго поколения была «опасно неисправной». ^[225] Иск был урегулирован в 2018 году; Владельцы, которые заплатили 5000 долларов США (что эквивалентно 5 327 долларам в 2019 году) в 2016 и 2017 годах за оснащение своих автомобилей обновленным программным обеспечением Autopilot, получили компенсацию в размере от 20 до 280 долларов США за задержку с внедрением Autopilot 2.0. ^[226]

В июле 2020 года немецкий суд постановил, что Tesla дала завышенные обещания относительно своей технологии автопилота и что название «Автопилот» создало ложное впечатление, будто автомобиль может управлять самим собой. ^[227]

Статистика безопасности [ править ]

В 2016 году данные после 47 миллионов миль езды в режиме автопилота показали, что вероятность аварии при использовании автопилота была как минимум на 50% ниже. ^[228] Во время расследования катастрофы со смертельным исходом в мае 2016 года в Уиллистоне, штат Флорида, NHTSA опубликовало предварительный отчет в январе 2017 года, в котором говорилось, что «после установки Autosteer количество аварий автомобилей Tesla снизилось почти на 40 процентов». ^{[229] [230] : 10} Обсудив это, в 2019 году частная компания Quality Control Systems опубликовала свой отчет с анализом тех же данных, заявив, что вывод НАБДД был «необоснованным». ^[231]Анализ данных, проведенный Системой контроля качества, показал, что после установки Autosteer частота аварий (измеряемая как количество срабатываний подушек безопасности на миллион миль пути) фактически увеличилась с 0,76 до 1,21. ^{[232] : 9}

В феврале 2020 года Андрей Карпати, глава Tesla по искусственному интеллекту и компьютерному зрению, заявил, что: автомобили Tesla проехали 3 миллиарда миль на автопилоте, из которых 1 миллиард проехал с использованием навигации на автопилоте; Автомобили Tesla выполнили 200 000 автоматических перестроек; и 1,2 миллиона сеансов Smart Summon были инициированы с автомобилями Tesla. ^[233] Он также заявляет, что автомобили Tesla избегают дорожно-транспортных происшествий с пешеходами со скоростью от десятков до сотен в день. ^[234]

Ежеквартальные сводные статистические данные Tesla по безопасности транспортных средств: ^[2]

Фатальные сбои [ править ]

По состоянию на январь 2021 года было зарегистрировано шесть смертельных случаев с участием автопилота Tesla, хотя несколько других инцидентов, в которых предполагалось использование автопилота, остаются невыясненными. ^[235]

Ханьдань, Китай (20 января 2016 г.) [ править ]

20 января 2016 года водитель Tesla Model S в Ханьдане , Китай, погиб, когда его автомобиль врезался в неподвижный грузовик. ^[236] Tesla ехала за автомобилем по крайней левой полосе многополосного шоссе; Автомобиль впереди перешел на правую полосу, чтобы избежать остановки грузовика на левом обочине, а Tesla, которая, по мнению отца водителя, находилась в режиме автопилота, не замедлилась, прежде чем столкнуться с остановившимся грузовиком. ^[237] Согласно кадрам, снятым камерой приборной панели , стационарный дворник на левой стороне скоростной автомагистрали частично перешел в крайнюю левую полосу движения, и водитель, похоже, не отреагировал на неожиданное препятствие. ^[238]

В сентябре 2016 года СМИ сообщили, что в июле семья водителя подала иск против дилера Tesla, продавшего автомобиль. ^[239] Адвокат семьи заявил, что иск был направлен на то, чтобы «сообщить общественности о некоторых дефектах технологии беспилотного вождения. Мы надеемся, что Tesla будет более осторожна при продвижении своей продукции. точка для молодежи ». ^[237] Tesla опубликовала заявление, в котором говорилось, что у них «нет возможности узнать, был ли задействован автопилот во время аварии», поскольку телеметрия автомобиля не могла быть удалена из-за повреждений, вызванных аварией. ^[237] В 2018 году судебный процесс был приостановлен, поскольку данные телеметрии записывались локально на SD-карту.и не удалось передать Tesla, которая предоставила ключ декодирования третьей стороне для независимой проверки. Tesla заявила, что «хотя сторонняя оценка еще не завершена, у нас нет оснований полагать, что автопилот на этом автомобиле когда-либо функционировал не так, как задумано». ^[240] Китайские СМИ позже сообщили, что семья отправила информацию с этой карты в Tesla, которая признала, что автопилот был задействован за две минуты до аварии. ^{[241] С} тех пор Tesla удалила термин «автопилот» со своего китайского веб-сайта. ^[242]

Уиллистон, Флорида (7 мая 2016 г.) [ править ]

Первый случай гибели автопилота в США произошел в Уиллистоне, штат Флорида , 7 мая 2016 года. Водитель погиб в результате столкновения с 18-колесным тягачом с прицепом . К концу июня 2016 года Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) начало официальное расследование фатального автокатастрофы, сотрудничая с дорожным патрулем Флориды . Согласно NHTSA, предварительные отчеты указывают на то, что авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla Model S 2015 года на перекрестке с неконтролируемым подъездом к шоссе, и автомобиль не смог задействовать тормоза. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика. ^{[243] [244] [245]}Журнал диагностики Tesla показал, что он двигался со скоростью 74 миль / ч (119 км / ч), когда он столкнулся и проехал под прицепом, который не был оборудован системой боковой противоподкатной защиты . ^{[246] : 12} В результате столкновения с подъездом оторвалась оранжерея Tesla, разрушено все, что находится за линией пояса , и водителю были нанесены смертельные травмы. ^{[246] : 6–7; 13} Примерно через девять секунд после столкновения с прицепом Tesla проехала еще 886,5 футов (270,2 м) и остановилась после столкновения с двумя ограждениями из проволочной сетки и опорой. ^{[246] : 7; 12}

Предварительная оценка NHTSA была начата для изучения конструкции и производительности любых автоматизированных систем вождения, используемых во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S. ^[247] 8 июля 2016 года НАБДД запросило у Tesla Inc. подробную информацию о конструкции, работе и тестировании технологии автопилота. Агентство также запросило подробную информацию обо всех конструктивных изменениях и обновлениях автопилота с момента его появления, а также о запланированных обновлениях Tesla, запланированных на следующие четыре месяца. ^[248]

По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Автомобиль попытался проехать на полной скорости под прицепом, «при этом нижняя часть прицепа ударилась о лобовое стекло Model S.» Tesla также заявила, что это была первая известная смерть Tesla, связанная с автопилотом, за более чем 130 миллионов миль (208 миллионов км), проеханных ее клиентами, когда автопилот был активирован. По данным Tesla, на каждые 94 миллиона миль (150 миллионов км) среди всех типов транспортных средств в США ^{гибнут люди [243] [244] [249]}По оценкам, потребуется преодолеть миллиарды миль, прежде чем Tesla Autopilot сможет заявить, что он более безопасен, чем люди, со статистической значимостью. Исследователи говорят, что Tesla и другие должны публиковать больше данных об ограничениях и характеристиках автоматизированных систем вождения, чтобы беспилотные автомобили стали безопасными и понятными для использования на массовом рынке. ^{[250] [251]}

Водитель грузовика сказал Associated Press, что он слышал фильм о Гарри Поттере, который играет в разбитой машине, и сказал, что машина ехала так быстро, что «он так быстро проехал через мой трейлер, что я его не увидел». «Он все еще играл, когда он умер и сломал телефонный столб в четверти мили вниз по дороге». По данным дорожного патруля Флориды, они обнаружили среди обломков запасной портативный DVD-плеер . Невозможно смотреть видео на сенсорном дисплее модели S. ^{[245] [252]} Портативный компьютер был обнаружен во время послеаварийного осмотра места крушения вместе с регулируемым креплением для ноутбука.крепится к каркасу сиденья переднего пассажира. NHTSA пришло к выводу, что ноутбук, вероятно, был установлен, и водитель мог отвлекаться во время аварии. ^{[246] : 17–19; 21 год}

В январе 2017 года Управление по расследованию дефектов (ODI) NHTSA опубликовало предварительную оценку, в которой было установлено, что у водителя, попавшего в аварию, было семь секунд, чтобы увидеть грузовик, и не было выявлено никаких дефектов в системе автопилота; ODI также обнаружил, что после установки Autosteer частота аварий автомобилей Tesla упала на 40 процентов, ^{[229] [230],} но позже также пояснила, что не оценивала эффективность этой технологии и не участвовала ли она в ее сравнении. ^[254] Специальная группа по расследованию аварий NHTSA опубликовала свой отчет в январе 2018 года. ^[246]Согласно отчету, для поездки, приведшей к аварии, водитель задействовал автопилот в течение 37 минут и 26 секунд, и система выдала 13 предупреждений «руки не обнаружены», на которые водитель ответил со средней задержкой в ​​16 секунд. ^{[246] : 24} В отчете сделан вывод: «Независимо от рабочего состояния технологий ADAS Tesla, водитель по-прежнему несет ответственность за поддержание окончательного контроля над транспортным средством. Все собранные доказательства и данные свидетельствуют о том, что водитель пренебрегал полным контролем над Tesla. до аварии ". ^{[246] : 25} В июле 2016 года Национальный совет по безопасности на транспорте США(NTSB) объявил, что начал официальное расследование несчастного случая со смертельным исходом, когда был задействован автопилот. NTSB - это следственный орган, который имеет право только давать политические рекомендации. Представитель агентства сказал: «Стоит взглянуть и увидеть, что мы можем узнать из этого мероприятия, чтобы по мере более широкого внедрения этой автоматизации мы могли делать это наиболее безопасным способом». NTSB ежегодно открывает от 25 до 30 дорожных расследований. ^[255]В сентябре 2017 года NTSB опубликовал свой отчет, определяющий, что «вероятной причиной аварии в Уиллистоне, штат Флорида, была неспособность водителя грузовика уступить дорогу автомобилю в сочетании с невниманием водителя из-за чрезмерного доверия к средствам автоматизации транспортного средства. , что привело к тому, что водитель автомобиля не реагировал на присутствие грузовика. Чрезмерной зависимости водителя от автоматизации транспортного средства способствовала ее эксплуатационная конструкция, которая позволяла ему на длительное время отключаться от управления автомобилем и использовать автоматику непоследовательным образом. с указаниями и предупреждениями от производителя ». ^[256]

Маунтин-Вью, Калифорния (23 марта 2018 г.) [ править ]

23 марта 2018 года в Маунтин-Вью, штат Калифорния , произошел второй несчастный случай со смертельным исходом на автопилоте США . ^[257] Авария произошла незадолго до 9:30 на южном направлении US 101 на выезде с автомобильной полосы на южное шоссе 85 , у бетонного барьера, где левая автомобильная полоса отделяется от съезда с трамплина 101. После того, как Model X врезался в узкий проход бетонный барьер, его ударили две следующие машины, после чего он загорелся. ^[258]

И NHTSA, и NTSB расследуют катастрофу в марте 2018 года. ^[259] Другой водитель Model S продемонстрировал, что автопилот, похоже, был сбит с толку разметкой дорожного покрытия в апреле 2018 года. Заливка перед барьером отмечена расходящимися сплошными белыми линиями (V-образной формы) и функцией автопилота. Модель S по ошибке использовала левую белую линию вместо правой белой линии в качестве разметки для крайней левой полосы, что привело бы Model S к тому же бетонному препятствию, если бы водитель не взял управление на себя. ^[260] Ars Technica пришла к выводу, что «по мере того, как автопилот становится лучше, водители могут становиться все более самодовольными и уделять все меньше и меньше внимания дороге». ^[261]

В сообщении корпоративного блога Tesla отметила, что аттенюатор удара, отделяющий рампу от US 101, был ранее сломан и не заменялся до крушения Model X 23 марта. ^{[257] [262]} В сообщении также говорилось, что автопилот был задействован на рейде. время аварии, и руки водителя не были обнаружены, управляя рулевым колесом в течение шести секунд до аварии. Данные транспортного средства показали, что водитель имел пять секунд и 150 метров (490 футов) «беспрепятственный обзор бетонной перегородки ... но судовые журналы показывают, что никаких действий предпринято не было». ^[257] Расследование NTSB было сосредоточено на повреждении глушителя удара и возгорании транспортного средства после столкновения, но после того, как стало известно, водитель пожаловался на работу автопилота.^[263] NTSB объявил, что также расследует «все аспекты этой аварии, включая предыдущие опасения водителя по поводу автопилота». ^[264] Представитель NTSB заявил, что организация «недовольна публикацией Tesla информации о расследованиях». ^[265] Илон Маск отклонил критику, написав в Твиттере, что NTSB был «консультативным органом» и что «Tesla немедленно и всегда публикует критические данные о сбоях, влияющие на общественную безопасность. В противном случае было бы небезопасно». ^[266] В ответ NTSB удалил Tesla из числа участников расследования 11 апреля. ^[267]

7 июня 2018 года NTSB опубликовал предварительный отчет, в котором были представлены записанные телеметрические данные Model X и другие фактические данные. Автопилот работал непрерывно почти девятнадцать минут до крушения. За минуту до аварии руки водителя были обнаружены на рулевом колесе в общей сложности 34 секунды, но его руки не были обнаружены в течение шести секунд, непосредственно предшествующих аварии. За семь секунд до аварии Tesla поворачивала налево и следовала за ведущей машиной; за четыре секунды до аварии Tesla больше не следовала за ведущей машиной; а за три секунды до аварии скорость Tesla увеличилась до 70,8 миль / ч (113,9 км / ч). Водитель был пристегнут ремнем безопасности, и его вытащили из автомобиля, прежде чем он был охвачен пламенем. ^[268]

Аттенюатор столкновения был ранее поврежден 12 марта и не был заменен во время аварии Tesla. ^[268] Водитель, участвовавший в аварии 12 марта, столкнулся с глушителем столкновения на скорости более 75 миль в час (121 км / ч) и получил незначительные травмы; для сравнения, водитель Tesla столкнулся с разрушенным аттенюатором на более медленной скорости и умер от травмы тупым предметом. После аварии 12 марта Калифорнийский дорожный патруль не смог сообщить Caltrans о разрушенном аттенюаторе, как это требуется. Caltrans не знала о повреждении до 20 марта, а аттенюатор не был заменен до 26 марта, так как запасной не было в наличии. ^{[269] : 1–4}Этот специфический аттенюатор требовал ремонта чаще, чем любой другой аварийный аттенюатор в районе залива, и записи о техническом обслуживании указывали, что ремонт этого аттенюатора был отложен на срок до трех месяцев после повреждения. ^{[269] : 4–5} В результате 9 сентября 2019 года NTSB выпустил отчет о рекомендациях по безопасности, в котором попросил Caltrans разработать и реализовать план, гарантирующий своевременный ремонт оборудования для обеспечения безопасности дорожного движения. ^[270]

На собрании NTSB, состоявшемся 25 февраля 2020 года, правление пришло к выводу, что авария была вызвана сочетанием ограничений системы Tesla Autopilot, чрезмерной зависимости водителя от автопилота и отвлечения внимания водителя, вероятно, от игры в видеоигру на своем телефоне. . Неэффективный мониторинг транспортного средства взаимодействия водителя был назван одним из факторов, способствующих этому, а неработоспособность глушителя столкновения способствовала травмам водителя. ^[271] Как консультативное агентство, NTSB не имеет регулирующих полномочий; тем не менее, NTSB дал несколько рекомендаций двум регулирующим органам. Рекомендации NTSB для NHTSA включали: расширение масштабов программы оценки новых автомобилей.включить тестирование систем предотвращения лобовых столкновений; определение того, является ли «способность управлять [транспортными средствами, оборудованными автопилотом Tesla] за пределами предполагаемой области эксплуатационного проектирования, представляет собой необоснованный риск для безопасности»; и разработка стандартов производительности системы мониторинга водителей. NTSB представил в OSHA рекомендации, касающиеся отвлеченного вождения и регулирования. Кроме того, NTSB выпустил рекомендации для производителей портативных электронных устройств (разработать механизмы блокировки для предотвращения отвлекающих водителей функций) и Apple (запретить использование портативных электронных устройств во время вождения в неэкстренных ситуациях). ^[272]

Несколько рекомендаций NTSB, ранее выпущенных для NHTSA, DOT и Tesla, были реклассифицированы как «Открытые - неприемлемый ответ». К ним относятся H-17-41 ^[273] (рекомендация Tesla о включении системной защиты, которая ограничивает использование автоматизированных систем управления транспортными средствами проектными условиями) и H-17-42 ^[274] (рекомендация Tesla для более эффективного определения состояния водителя уровень вовлеченности). ^[272]

Канагава, Япония (29 апреля 2018 г.) [ править ]

29 апреля 2018 года автомобиль Tesla Model X, работающий на автопилоте, сбил и убил пешехода в Канагаве, Япония, после того, как водитель уснул. ^[275] Согласно иску, поданному в федеральный суд Северной Калифорнии в апреле 2020 года, Tesla Model X разогналась с 24 км / ч до примерно 38 км / ч до удара, а затем врезалась в фургон и мотоциклы, в результате чего погибло 44 человека. -летник. ^[276] В иске утверждается, что авария произошла из-за недостатков в системе автопилота Tesla, таких как неадекватный мониторинг для обнаружения невнимательных водителей и неспособность справиться с непредвиденными дорожными ситуациями. ^[277]

Делрей-Бич, Флорида (1 марта 2019 г.) [ править ]

Утром 1 марта 2019 года Tesla Model 3, двигавшаяся в южном направлении по US 441 / SR 7 в Делрей-Бич, Флорида, врезалась в грузовик с полуприцепом, который свернул налево на северный SR 7 с частной подъездной дороги в Семейные фермы Перо; Tesla подорвала прицеп, и сила удара оторвалась от теплицы Model 3, что привело к гибели водителя Tesla. ^[278] Водитель Tesla включил автопилот примерно за 10 секунд до столкновения, и предварительная телеметрия показала, что автомобиль не обнаруживал руки водителя на руле в течение восьми секунд, непосредственно предшествующих столкновению. ^[279]Водитель полуприцепа не упоминается. ^[280] И NHTSA, и NTSB направили следователей на место происшествия. ^[281]

В мае 2019 года NTSB опубликовал предварительный отчет, в котором было установлено, что ни водитель Tesla, ни система автопилота не выполняли маневры уклонения. ^[282] Обстоятельства этой аварии были аналогичны фатальной аварии Tesla Model S в 2016 году недалеко от Уиллистона, Флорида; в своем отчете за 2017 год, в котором подробно рассмотрено расследование той более ранней аварии, NTSB рекомендовал использовать автопилот только на дорогах с ограниченным доступом (например, автостраде) ^{[253] : 33,} что не реализовала Tesla. ^[283]

Арендал, Норвегия (29 мая 2020 г.) [ править ]

Водитель грузовика, стоявший на дороге рядом со своим полуприцепом (который частично находился в стороне от дороги), был сбит и убит автомобилем Тесла. ^[284] Водителю Tesla было предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности, и в начале судебного процесса свидетель-эксперт показал, что компьютер автомобиля указывает на то, что автопилот был задействован во время инцидента. ^[284] Судмедэксперт сказал, что убитого было меньше видно, потому что он находился в тени трейлера. ^[285] Водитель сказал, что он держал обе руки за руль, ^[285] и что он был бдителен. ^[284] По состоянию на декабрь 2020 ^[update]года Норвежский совет по расследованию несчастных случаев все еще ведет расследование. ^[284]

Сбои без смертельного исхода [ править ]

Калвер-Сити, Калифорния (22 января 2018 г.) [ править ]

22 января 2018 года Tesla Model S 2014 года врезался в пожарную машину, припаркованную на обочине автострады I-405 в Калвер-Сити, Калифорния , двигаясь со скоростью более 50 миль в час (80 км / ч), и водитель выжил. без травм. ^[286] Водитель сообщил пожарной службе города Калвер, что использует автопилот. Пожарная машина и автомобиль калифорнийского дорожного патруля были припаркованы по диагонали через левую аварийную полосу и полосу движения автомобилей с высокой посещаемостью на южном направлении 405, блокируя место происшествия ранее, с мигающими аварийными огнями. ^[287]

Согласно интервью после аварии, водитель заявил, что пил кофе, ел бублик и поддерживал контакт с рулевым колесом, положив руку на колено. ^{[288] : 3} Во время поездки на 30 миль (48 км), которая длилась 66 минут, система автопилота была задействована чуть более чем на 29 минут; из 29 минут руки были обнаружены на рулевом колесе всего 78 секунд. Было обнаружено, что руки прикладывают крутящий момент к рулевому колесу всего за 51 секунду в течение почти 14 минут, непосредственно предшествующих аварии. ^{[288] : 9}Tesla следовала за ведущим автомобилем по полосе для автомобилей с высокой посещаемостью со скоростью примерно 21 миль в час (34 км / ч); когда ведущий автомобиль двинулся вправо, чтобы избежать пожарной машины, примерно за три или четыре секунды до столкновения, система круиз-контроля Tesla начала разгонять Tesla до заданной скорости 80 миль в час (130 км / ч). Когда произошло столкновение, Tesla разогналась до 50 км / ч. ^{[288] : 10}Система автопилота выдавала предупреждение о лобовом столкновении за полсекунды до столкновения, но не включала систему автоматического экстренного торможения (AEB), и водитель не вмешивался вручную путем торможения или рулевого управления. Поскольку для автопилота требуется согласование между радаром и визуальными камерами для запуска AEB, система была затруднена из-за конкретного сценария (когда ведущий автомобиль объезжает неподвижный объект) и ограниченного времени, доступного после предупреждения о прямом столкновении. ^{[288] : 11}

Несколько новостных агентств начали сообщать, что автопилот может не обнаруживать неподвижные транспортные средства на скоростях шоссе и не может обнаруживать некоторые объекты. ^[289] Радж Раджкумар, изучающий системы автономного вождения в Университете Карнеги-Меллона , считает, что радары, используемые для автопилота, предназначены для обнаружения движущихся объектов, но «не очень хороши для обнаружения неподвижных объектов». ^[290] И NTSB, и NHTSA направили группы для расследования крушения. ^[291] Ход Липсон , директор Лаборатории творческих машин Колумбийского университета , осудил распределение ответственности.концепция: «Если вы возложите одинаковую ответственность на двух человек, каждый из них будет чувствовать себя в безопасности, чтобы уронить мяч. Никто не должен быть на 100%, и это опасно». ^[292]

В августе 2019 года NTSB опубликовал отчет об аварии. HAB-19-07 пришел к выводу, что водитель Tesla был виноват из-за «невнимательности и чрезмерного доверия к усовершенствованной системе помощи водителю», но добавил, что конструкция системы автопилота Tesla «позволила водителю отвлечься от управления автомобилем». ^{[288] : 13–14} После более ранней аварии в Уиллистоне NTSB выпустил рекомендацию по безопасности, чтобы «[d] разрабатывать приложения для более эффективного определения уровня вовлеченности водителя и предупреждения водителя, когда взаимодействие отсутствует, в то время как автоматизированные системы управления транспортным средством работают. в использовании." Среди производителей, которым была дана рекомендация, только Tesla не смогла дать ответ. ^{[288] : 12–13}

Южный Иордан, Юта (11 мая 2018 г.) [ править ]

Вечером 11 мая 2018 года Tesla Model S 2016 года с включенным автопилотом врезался в заднюю часть пожарной машины, которая была остановлена ​​в южном переулке на красный свет светофора в Южном Джордане, штат Юта , на пересечении SR-154 и СР-151 . ^{[293] [294]} Тесла двигался со скоростью 60 миль / ч (97 км / ч) и, по словам свидетелей, не тормозил и не пытался избежать столкновения. ^{[295] [296]} Водитель Теслы, который пережил удар со сломанной ногой, признался, что смотрела в свой телефон перед аварией. ^{[293] [297]} НАБДД направило следователей в Южную Иорданию. ^[298]Согласно данным телеметрии, восстановленным после аварии, водитель неоднократно не касался колеса, в том числе в течение 80 секунд, непосредственно предшествующих аварии, и касался педали тормоза лишь за «доли секунды» до аварии. Водитель был процитирован полицией за «несоблюдение должного наблюдения». ^{[293] [299]} Tesla замедлилась до 55 миль / ч (89 км / ч), чтобы соответствовать движущемуся впереди транспортному средству, и после этого автомобиль сменил полосу движения и разогнался до 60 миль / ч (97 км / ч) в 3,5 секунды до аварии. ^[300]

Генеральный директор Tesla Илон Маск раскритиковал освещение в новостях авиакатастрофы в Южном Иордане, написав в Твиттере, что «авария Tesla, повлекшая за собой сломанную лодыжку, стала новостью на первой полосе, и ~ 40 000 человек, погибших в одних только автомобильных авариях в США за последний год, почти не освещаются ", дополнительно указывая на то, что" столкновение на такой скорости обычно приводит к серьезным травмам или смерти ", но позже признает, что автопилот" определенно должен быть лучше, и мы работаем над его улучшением каждый день ". ^[298] В сентябре 2018 года водитель Tesla подал в суд на производителя, утверждая, что средства безопасности, разработанные для того, чтобы «гарантировать, что транспортное средство остановится самостоятельно в случае препятствия на пути… не сработало, как было объявлено. . " ^[301]По словам водителя, Tesla не смогла обеспечить звуковое или визуальное предупреждение перед аварией. ^[300]

Москва (10 августа 2019 г.) [ править ]

Ночью 10 августа 2019 года автомобиль Tesla Model 3, ехавший по левой полосе МКАД в Москве, Россия, врезался в припаркованный эвакуатор с выступающим в полосу углом и впоследствии загорелся. ^[302] По словам водителя, автомобиль двигался со скоростью 100 км / ч (62 мили в час) с активированным автопилотом; он также утверждал, что его руки были на руле, но не обращал внимания во время аварии. Все пассажиры смогли выйти из автомобиля до того, как он загорелся; их доставили в больницу. Среди травм - перелом ноги (водитель) и синяки (его дети). ^{[303] [304]}

Сила столкновения была достаточной, чтобы эвакуатор толкнул вперед в центральную разделительную стену, что зафиксировала камера наблюдения. Прохожие также сняли несколько видеороликов о пожаре и взрывах после аварии, на этих видеороликах также показано, что эвакуатор, в который врезался Tesla, был перемещен, что позволяет предположить, что взрывы Model 3 произошли позже. ^{[305] [306]}

Тайвань (1 июня 2020 г.) [ править ]

Камеры дорожного движения зафиксировали момент, когда Тесла врезался в перевернутый грузовой автомобиль на Тайване 1 июня 2020 года. ^[307] Водитель не пострадал и сообщил службам экстренной помощи, что автомобиль находится в режиме автопилота. ^[307] Как сообщается, водитель сообщил властям, что увидел грузовик и вручную нажал на тормоза слишком поздно, чтобы избежать аварии, о чем, по всей видимости, свидетельствует облако белого дыма, исходящее от шин. ^[307]

См. Также [ править ]

• Продвинутые системы помощи водителю
• Беспилотный автомобиль

Ссылки [ править ]