Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья об общем классе автомобиля. Информацию о системе см. В разделе Автоматизированная система вождения . Для автомобилей без водителя см. Беспилотный автомобиль .
Gladiator Tactical беспилотного Ground Vehicle

Беспилотного наземное транспортное средство ( UGV ) представляет собой транспортное средство , которое работает при контакте с землей и без бортового присутствия человека. UGV могут использоваться во многих случаях, когда присутствие человека-оператора может быть неудобным, опасным или невозможным. Как правило, у транспортного средства будет набор датчиков для наблюдения за окружающей средой, и он будет либо автономно принимать решения о своем поведении, либо передавать информацию человеку-оператору в другом месте, который будет управлять транспортным средством с помощью дистанционного управления .

UGV является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов и беспилотных подводных аппаратов . Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и для военного использования, чтобы выполнять различные унылые, грязные и опасные виды деятельности.

История [ править ]

Радиоуправляемая машина RCA. Дейтон, Огайо, 1921 г.

Работающий с дистанционным управлением автомобиля сообщалось в выпуске октября 1921 RCA «s World Wide Wireless журнала. Автомобиль был беспилотным и управлялся по беспроводной связи по радио; считалось, что когда-нибудь эту технологию можно будет адаптировать к танкам. [1] В 1930-х годах в СССР был разработан « Телетанки» - танк с пулеметным вооружением, дистанционно управляемый по радио с другого танка. Они использовались в Зимней войне (1939-1940) против Финляндии и в начале Восточного фронта после вторжения Германии в СССР в 1941 году. Во время Второй мировой войны британцы разработали радиоуправляемую версию своей Matilda II.пехотный танк в 1941 году. Известный как «Черный принц», он использовался для ведения огня из скрытых противотанковых орудий или для подрывных операций. Из-за затрат на переоборудование трансмиссии танка на редукторы типа Wilson заказ на 60 танков был отменен. [2]

С 1942 года немцы использовали гусеничную мину « Голиаф» для удаленных работ по подрыву. Голиаф представлял собой небольшую гусеничную машину, несущую 60 кг заряда взрывчатого вещества, направляемого через кабель управления. Их вдохновила миниатюрная французская гусеничная машина, найденная после поражения Франции в 1940 году. Сочетание стоимости, низкой скорости, использования кабеля для управления и плохой защиты от оружия означало, что это не считалось успехом.

Первая крупная разработка мобильных роботов под названием Shakey была создана в 1960-х годах в качестве исследовательского исследования для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Shakey представляла собой колесную платформу с телекамерой, датчиками и компьютером, которые помогали выполнять навигационные задачи по подбору деревянных блоков и размещению их в определенных областях на основе команд. Впоследствии DARPA разработало серию автономных и полуавтономных наземных роботов, часто совместно с армией США. В рамках Стратегической вычислительной инициативы DARPA продемонстрировало автономное наземное транспортное средство, первое UGV, которое могло полностью автономно перемещаться по дорогам и бездорожью с полезной скоростью. [3]

Дизайн [ править ]

В зависимости от области применения беспилотные наземные транспортные средства обычно включают в себя следующие компоненты: платформу, датчики, системы управления, интерфейс наведения, каналы связи и функции системной интеграции. [4]

Платформа [ править ]

Платформа может быть основана на конструкции вездехода и включать в себя локомотивную аппаратуру, датчики и источник питания. Следы, колеса и ноги - обычные формы передвижения. Кроме того, платформа может включать шарнирно-сочлененный корпус, а некоторые из них могут соединяться с другими элементами. [4] [5]

Датчики [ править ]

Основное назначение датчиков UGV - навигация, другое - обнаружение окружающей среды. Датчики могут включать компасы, одометры, инклинометры, гироскопы, камеры для триангуляции, лазерные и ультразвуковые дальномеры, а также инфракрасную технологию. [4] [6]

Системы управления [ править ]

Беспилотные наземные транспортные средства обычно считаются дистанционно управляемыми и автономными, хотя диспетчерское управление также используется для обозначения ситуаций, когда существует комбинация принятия решений от внутренних систем UGV и удаленного человека-оператора. [7]

Guardium, используемый Силами обороны Израиля для работы в рамках операций по обеспечению безопасности границ.

Дистанционное управление [ править ]

UGV с дистанционным управлением - это транспортное средство, которым управляет человек-оператор через интерфейс. Все действия определяются оператором на основании либо прямого визуального наблюдения, либо удаленного использования датчиков, таких как цифровые видеокамеры. Базовым примером принципов дистанционного управления может быть игрушечный автомобиль с дистанционным управлением.

Вот некоторые примеры дистанционно управляемой технологии UGV:

  • THeMIS используется Королевской армией Нидерландов и разработан Milrem Robotics.
  • Беспилотный рывок Land Rover . [8]
  • Teleoperated UGV (TUGV) Frontline Robotics [9]
  • Тактический беспилотный наземный аппарат Gladiator (используется Корпусом морской пехоты США )
  • iRobot PackBot
  • Беспилотный наземный автомобиль Miloš, используемый сербскими вооруженными силами
  • Фостер-Миллер ТАЛОН
  • Пульт ДУ ANDROS F6A
  • Автономные решения [10]
  • Тактическая интегрированная система развертывания легких сил Mesa Associates ( MATILDA )
  • Робот-помощник для извлечения Vecna ​​Robotics Battlefield (BEAR)
  • Автономные беспилотные наземные аппараты G-NIUS ( совместное предприятие Israel Aerospace Industries / Elbit Systems ) Guardium
  • Роботч ASENDRO
  • Ripsaw MS1
  • DRDO Daksh
  • VIPeR
  • UGV для разминирования, тушения пожаров и подземных горных работ DOK-ING
  • MacroUSA Armadillo V2 Micro UGV (MUGV) и Scorpion SUGV
  • Нова 5
  • Крымский БТР [11]
  • Clearpath Robotics

Автономный [ править ]

Многофункциональное оборудование / логистика и оборудование армии США (MULE)

Автономный UGV (AGV) - это, по сути, автономный робот, который работает без потребности в человеке-контроллере на основе технологий искусственного интеллекта . Транспортное средство использует свои датчики для развития некоторого ограниченного понимания окружающей среды, которое затем используется алгоритмами управления для определения следующего действия, которое необходимо предпринять в контексте поставленной человеком цели миссии. Это полностью избавляет любого человека от необходимости следить за черными задачами, которые выполняет AGV.

Полностью автономный робот может:

  • Собирайте информацию об окружающей среде, например строительные карты внутренних помещений.
  • Обнаружение интересных объектов, например людей и транспортных средств.
  • Путешествуйте между путевыми точками без помощи человека.
  • Работайте в течение длительного времени без вмешательства человека.
  • Избегайте ситуаций, наносящих вред людям, имуществу или себе самому, если только они не являются частью его проектных спецификаций
  • Обезвредить или убрать взрывчатку.
  • Самостоятельный ремонт без посторонней помощи.

Робот также может учиться автономно. Автономное обучение включает в себя способность:

  • Изучите или получите новые возможности без посторонней помощи.
  • Отрегулируйте стратегии в зависимости от окружения.
  • Адаптироваться к окружающей среде без посторонней помощи.
  • Развивайте чувство этики в отношении целей миссии.

Автономные роботы по-прежнему требуют регулярного обслуживания, как и все машины.

Одним из наиболее важных аспектов, которые следует учитывать при разработке вооруженных автономных машин, является различие между комбатантами и гражданскими лицами. Если все сделано неправильно, развертывание робота может быть вредным. Это особенно верно в современную эпоху, когда комбатанты часто намеренно маскируются под гражданских лиц, чтобы избежать обнаружения. Даже если робот сохранял точность 99%, число погибших мирных жителей все равно может быть катастрофическим. В связи с этим маловероятно, что какие-либо полностью автономные машины будут отправлены в бой вооруженными, по крайней мере, до тех пор, пока не будет разработано удовлетворительное решение.

Некоторые примеры автономной технологии UGV:

  • Транспортные средства, разработанные для DARPA Grand Challenge
  • Автономный автомобиль
  • Многофункциональный автомобиль коммунального назначения / логистики и оборудования
  • Crusher, разработанный CMU для DARPA
  • THeMIS, разработанный Milrem Robotics

Интерфейс навигации [ править ]

В зависимости от типа системы управления интерфейс между машиной и человеком-оператором может включать джойстик, компьютерные программы или голосовые команды. [4]

Ссылки для связи [ править ]

Связь между UGV и станцией управления может осуществляться по радио или по оптоволокну. Это может также включать связь с другими машинами и роботами, участвующими в операции. [4]

Системная интеграция [ править ]

Архитектура системы объединяет взаимодействие между аппаратным и программным обеспечением и определяет успех и автономность UGV. [4] [12]

Использует [ редактировать ]

В настоящее время используется большое количество разнообразных внедорожников. В основном эти транспортные средства используются для замены людей в опасных ситуациях, например, при обращении со взрывчатыми веществами и в транспортных средствах для обезвреживания бомб , где требуется дополнительная сила или меньший размер, или там, где людям нелегко добраться. Военные приложения включают наблюдение, разведку и обнаружение целей. [7] Они также используются в таких отраслях, как сельское хозяйство, горнодобывающая промышленность и строительство. [13] UGV очень эффективны в морских операциях, они имеют большое значение в боевых действиях морской пехоты; они могут дополнительно участвовать в логистических операциях на суше и на плаву. [14]

UGV также разрабатываются для операций по поддержанию мира, наземного наблюдения, операций с привратниками / контрольно-пропускными пунктами, присутствия на городских улицах и для усиления полицейских и военных рейдов в городских условиях. UGV могут "привлекать первый огонь" повстанцев, что снижает потери среди военных и полицейских. [15] Кроме того, UGV теперь используются в миссиях по спасению и восстановлению и впервые были использованы для поиска выживших после 11 сентября в Ground Zero. [16]

Космические приложения [ править ]

НАСА «s Mars Exploration Rover проект включал в себя два UGVs, Дух и Opportunity, которые выполняются за пределами исходных проектных параметров. Это связано с избыточными системами, осторожным обращением и долгосрочным принятием решений по интерфейсу. [4] Opportunity (марсоход) и его близнец Spirit (марсоход) , шестиколесные наземные транспортные средства на солнечной энергии, были запущены в июле 2003 года и приземлились на противоположных сторонах Марса в январе 2004 года. Марсоход Spirit работал номинально, пока не оказался в ловушке. в глубоком песке в апреле 2009 года, продлившись более чем в 20 раз дольше, чем ожидалось. [17] Для сравнения, Opportunity проработал более 14 лет по сравнению с предполагаемым сроком службы в три месяца. Любопытство (марсоход) приземлился на Марсе в сентябре 2011 года, и с тех пор его первоначальная двухлетняя миссия была продлена на неопределенный срок.

Гражданские и коммерческие приложения [ править ]

Множественные гражданские применения UGV внедряются в автоматические процессы в производственных и производственных средах. [18] Они также были разработаны как автономные гиды для Музея естественной истории Карнеги и Швейцарской национальной выставки Expo. [4]

Сельское хозяйство [ править ]

UGV - это один из видов сельскохозяйственных роботов . Беспилотные уборочные тракторы могут работать круглосуточно, что позволяет обрабатывать короткие окна для уборки урожая. UGV также используются для распыления и разбавления. [19] Их также можно использовать для мониторинга здоровья сельскохозяйственных культур и домашнего скота. [20]

Производство [ править ]

В производственной среде UGV используются для транспортировки материалов. [21] Они часто автоматизированы и называются AGV. Аэрокосмические компании используют эти транспортные средства для точного позиционирования и транспортировки тяжелых и громоздких деталей между производственными станциями, что требует меньше времени, чем использование больших кранов, и может удерживать людей от контакта с опасными участками. [22]

Горное дело [ править ]

UGV могут использоваться для пересечения и картирования шахтных туннелей. [23] UGV, сочетающие в себе радар, лазер и визуальные датчики, разрабатываются для картирования трехмерных поверхностей горных пород в карьерах. [24]

Цепочка поставок [ править ]

В системе управления складом UGV можно использовать в различных целях: от перемещения товаров с помощью автономных вилочных погрузчиков и конвейеров до сканирования запасов и инвентаризации. [25] [26]

Экстренное реагирование [ править ]

UGV используются во многих чрезвычайных ситуациях, включая городские поисково-спасательные работы , пожаротушение и ядерное реагирование. [16] После аварии на атомной электростанции «Фукусима-дайити» в 2011 году в Японии использовались UGV для картирования и оценки конструкций в районах со слишком высоким уровнем радиации, чтобы гарантировать присутствие человека. [27]

Военное применение [ править ]

BigDog , четвероногий робот, разрабатывался как мул, способный преодолевать труднопроходимую местность.
Робот немецкой армии "Теодор" уничтожает поддельное СВУ
EuroLink Systems Leopardo B
Подразделения ТАЛОННЫХ МЕЧЕЙ Фостера-Миллера, оснащенные различным вооружением.
Беспилотный наземный аппарат Турции UKAP
Ripsaw , развивающийся боевой UGV, разработанный и построенный Howe & Howe Technologies для оценки в армии США.

Использование UGV военными спасло множество жизней. Применения включают обезвреживание взрывоопасных предметов (EOD), таких как наземные мины, погрузка тяжелых предметов и восстановление состояния земли под огнем противника. [7] Количество роботов, используемых в Ираке, увеличилось со 150 в 2004 году до 5000 в 2005 году, и они обезвредили более 1000 придорожных бомб в Ираке в конце 2005 года (Carafano & Gudgel, 2007). К 2013 году армия США закупила 7000 таких машин, 750 из которых были уничтожены. [28] Военные используют технологию UGV для разработки роботов, оснащенных пулеметами и гранатометами, которые могут заменить солдат. [29] [30]

Примеры [ править ]

SARGE [ править ]

SARGE создан на базе полноприводного вездехода; рама Yamaha Breeze . В настоящее время цель состоит в том, чтобы обеспечить каждый пехотный батальон до восьми подразделений SARGE (Singer, 2009b). Робот SARGE в основном используется для удаленного наблюдения; отправлен впереди пехоты для расследования возможных засад.

Многофункциональный тактический транспорт [ править ]

Многофункциональный тактический транспорт (MUTT), созданный General Dynamics Land Systems , выпускается в вариантах с 4, 6 и 8 колесами. В настоящее время он проходит испытания в вооруженных силах США. [31]

X-2 [ править ]

X-2 - это гусеничный UGV среднего размера, построенный компанией Digital Concepts Engineering. Он основан на предыдущей автономной роботизированной системе, предназначенной для использования в EOD, поисково-спасательных операциях (SAR), патрулировании периметра, ретрансляции связи, обнаружении и разминировании, а также в качестве платформы для легкого вооружения. Его длина составляет 1,31 м, вес 300 кг, он может развивать скорость до 5 км / ч. Он также будет преодолевать склоны крутизной до 45 футов и глубокую грязь. Транспортное средство управляется с помощью системы Marionette, которая также используется на роботах Wheelbarrow EOD . [32] [33]

Воин [ править ]

Также была произведена новая модель PackBot , получившая название Warrior. Он более чем в пять раз превышает размер PackBot , может двигаться со скоростью до 15 миль в час и является первым вариантом PackBot, способным нести оружие (Singer, 2009a). Как и Packbot, они играют ключевую роль в проверке взрывчатых веществ. Они способны нести 68 кг и двигаться со скоростью 8 миль в час. Warrior оценивается почти в 400 000 единиц, и по всему миру уже поставлено более 5000 единиц.

TerraMax [ править ]

Основная статья: TerraMax (автомобиль)

Пакет TerraMax UVG разработан для интеграции в любую тактическую колесную технику и полностью интегрирован в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Оборудованные автомобили сохраняют возможность управления водителем. Транспортные средства, изготовленные Oshkosh Defense и оснащенные этим пакетом, участвовали в DARPA Grand Challenges 2004 и 2005 годов и DARPA Urban Challenge 2007 года. Лаборатория боевых действий морской пехоты выбрала MTVR с TerraMax для проекта Cargo UGV, начатого в 2010 году, и завершилась в демонстрации технологической концепции для Управления военно-морских исследований в 2015 году. Продемонстрированное использование модернизированных транспортных средств включает беспилотную очистку маршрутов (с минным катком) и сокращение персонала, необходимого для транспортных конвоев.

THeMIS [ править ]

Основная статья: THeMIS

THeMIS (гусеничная гибридная модульная пехотная система), беспилотный наземный аппарат (UGV), представляет собой вооруженный беспилотный летательный аппарат наземного базирования, предназначенный в основном для военных целей, и построен Milrem Roboticsв Эстонии. Транспортное средство предназначено для поддержки спешенных войск, выступая в качестве транспортной платформы, удаленного боевого модуля, устройства обнаружения и обезвреживания СВУ и т. Д. Открытая архитектура транспортного средства дает ему возможность выполнять несколько задач. Основная цель THeMIS Transport - поддерживать базовую логистику и обеспечивать пополнение запасов на последней миле для боевых единиц на передовой. Он поддерживает пехотные подразделения, уменьшая их физическую и когнитивную нагрузку, увеличивая дистанцию ​​противостояния, защиту войск и живучесть. БТР THeMIS Combat обеспечивают прямую огневую поддержку сил маневра, действуя как умножитель сил. Благодаря встроенной самостабилизирующейся системе вооружения с дистанционным управлением, они обеспечивают высокую точность на больших площадях, днем ​​и ночью, увеличивая дистанцию ​​защиты, защиту войск и живучесть.Боевые БПЛА могут быть оснащены легкими или крупнокалиберными пулеметами, 40-мм гранатометами, 30-мм автопушками и противотанковыми ракетными комплексами. UGV THeMIS ISR обладают расширенными возможностями сбора разведывательной информации с помощью нескольких датчиков. Их основная цель - повысить ситуационную осведомленность, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и разведку на обширных территориях, а также возможность оценки боевых повреждений. Система может эффективно улучшить работу спешенных пехотных подразделений, пограничных и правоохранительных органов по сбору и обработке необработанной информации и сократить время реакции командиров. THeMIS может стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.Их основная цель - повысить ситуационную осведомленность, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и разведку на обширных территориях, а также возможность оценки боевых повреждений. Система может эффективно улучшить работу спешенных пехотных подразделений, пограничных и правоохранительных органов по сбору и обработке необработанной информации и сократить время реакции командиров. THeMIS может стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.Их основная цель - повысить ситуационную осведомленность, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и разведку на обширных территориях, а также возможность оценки боевых повреждений. Система может эффективно улучшить работу спешенных пехотных подразделений, пограничных и правоохранительных органов по сбору и обработке необработанной информации и сократить время реакции командиров. THeMIS может стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.THeMIS может стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.THeMIS может стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.

Type-X [ править ]

Основная статья: Type-X (беспилотный наземный транспорт)

Type-X - это 12-тонная гусеничная и бронированная боевая роботизированная машина, разработанная и произведенная Milrem Robotics в Эстонии. Он может быть оснащен либо турелями с автопушками диаметром до 50 мм, либо различными другими системами вооружения, такими как ПТУР, ЗРК, радары, минометы и т. Д.

Коготь [ править ]

Talon в основном используется для обезвреживания бомб и обладает водонепроницаемостью на глубине 100 футов, так что он также может искать в море взрывчатку. Talon впервые был использован в 2000 году, и по всему миру было продано более 3000 единиц. К 2004 году Talon был использован в более чем 20 000 отдельных миссий. Эти миссии в основном состояли из ситуаций, которые считались слишком опасными для человека (Carafano & Gudgel, 2007). Это может быть вход в заминированные пещеры, поиск СВУ., или просто разведать красную зону боевых действий. Talon - один из самых быстрых беспилотных наземных транспортных средств на рынке, легко идущий в ногу с бегущим солдатом. Он может работать 7 дней без подзарядки и даже подниматься по лестнице. Этот робот использовался в Ground Zero во время спасательной операции. Как и его аналоги, Talon был разработан, чтобы быть невероятно прочным. По имеющимся данным, один отряд упал с моста в реку, и солдаты просто включили пульт управления и выгнали его из реки.

Робот мечей [ править ]

Основная статья: Фостер-Миллер ТАЛОН

Вскоре после выпуска Warrior был разработан и развернут робот SWORDS. Это робот Talon с прикрепленной системой вооружения. На МЕЧИ можно установить любое оружие весом менее 300 фунтов. [34] В считанные секунды пользователь может установить такое оружие, как гранатомет, ракетная установка или пулемет 0,50 дюйма (12,7 мм). Более того, МЕЧИ могут использовать свое оружие с исключительной точностью, попадая в цель 70/70 раз. [35] Эти роботы способны противостоять большим повреждениям, включая множественные пули диаметром 0,50 дюйма или падение с вертолета на бетон. [36] Кроме того, робот SWORDS даже способен пробираться практически по любой местности, в том числе под водой. [34]В 2004 году существовало только четыре подразделения МЕЧЕЙ, хотя 18 были запрошены для обслуживания за границей. В 2004 году журнал Time назвал его одним из самых удивительных изобретений в мире. В 2007 году армия США направила три в Ирак, но затем отменила поддержку проекта.

Технология повышения мобильности малых единиц (SUMET) [ править ]

Система SUMET - это не зависящий от платформы и аппаратного обеспечения, недорогой электрооптический пакет для восприятия, локализации и автономности, разработанный для преобразования традиционного транспортного средства в UGV. Он выполняет различные автономные логистические маневры в суровых / суровых условиях бездорожья, независимо от человека-оператора или GPS. Система SUMET была развернута на нескольких различных тактических и коммерческих платформах и является открытой, модульной, масштабируемой и расширяемой.

Автономная малая строительная машина (ASSCM) [ править ]

ASSCM - это гражданский беспилотный наземный аппарат, разработанный в университете Yuzuncu Yil по научному проекту, предоставленному TUBITAK (код проекта 110M396). [37] Транспортное средство представляет собой недорогую строительную машину небольшого размера, которая может работать с мягкими грунтами. Машина способна автономно выравнивать землю внутри многоугольника после определения границы многоугольника. Машина определяет свое положение с помощью CP-DGPS и направление путем последовательных измерений положения. В настоящее время машина может автономно сортировать простые полигоны.

Тайфун-М [ править ]

В апреле 2014 года российская армия представила УГВ «Тайфун-М» в качестве удаленного сторожевого поста для охраны ракетных объектов РС-24 «Ярс» и РТ-2ПМ2 «Тополь-М ». Тайфун-М оснащен лазерным наведением и пушкой для выполнения разведывательных и патрульных задач, обнаружения и уничтожения неподвижных или движущихся целей, а также обеспечения огневой поддержки сотрудников службы безопасности на охраняемых объектах. В настоящее время они управляются дистанционно, но в планах на будущее включить автономную систему искусственного интеллекта. [38] [39]

UKAP [ править ]

Турецкая беспилотная наземная платформа Weapon Platform (UKAP), разработанная оборонными подрядчиками Katmerciler и ASELSAN . Первый концепт машины оснащен 12,7-мм дистанционно управляемым стабилизированным комплексом вооружения SARP. [40] [41] [42]

Ripsaw [ править ]

Ripsaw является развитием беспилотной наземной боевой машины спроектирована и построен Howe & Howe Technologies для оценки в армии Соединенных Штатов. [43]

Транспорт [ править ]

Автономный автобус NAVYA испытывают на дороге в Западной Австралии в 2016 году

Транспортные средства, которые перевозят, но не управляются человеком, не являются технически беспилотными наземными транспортными средствами, однако технология разработки аналогична. [7]

Велосипед без водителя [ править ]

Комодуля электрический велосипед полностью управляется с помощью смартфона, с пользователями , способными ускорить, поворот и тормоза велосипеда, наклоняя их устройство. Велосипед также может полностью автономно ездить в закрытом помещении. [44]

См. Также [ править ]

  • Архитектура эталонной модели 4D-RCS
  • Автономная логистика
  • Автоматизированный проезд по направляющим.
  • Черный рыцарь (машина)
  • Дробилка
  • Беспилотный автомобиль
  • Беспилотный трактор
  • Голиаф выследил шахту
  • Профиль совместимости UGV (IOP) , официальный военный стандарт для UGV, основанный на JAUS
  • MillenWorks
  • Многофункциональное коммунальное хозяйство / логистика и оборудование
  • Дистанционно управляемый подводный аппарат
  • Беспилотный летательный аппарат
  • VisLab , готовит свою уникальную задачу VIAC (поездка из Италии в Китай на автономных транспортных средствах)
  • Программа DARPA LAGR

Заметки [ править ]

  1. ^ "Радиоуправляемые автомобили" . Всемирная беспроводная сеть . 2 : 18 октября 1921 . Проверено 20 мая, 2016 .
  2. ^ Fletcher Матильда пехотный танк 1938-45 (New Vanguard 8). Оксфорд: Osprey Publishing, стр. 40.
  3. ^ Совет, Национальные исследования (2002). Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств . DOI : 10.17226 / 10592 . ISBN 9780309086202.
  4. ^ a b c d e f g h Нгуен-Хуу, Фуок-Нгуен; Тит, Иисус Навин. «Технический отчет GRRC 2009-01« Надежность и отказ в беспилотных наземных транспортных средствах (UGV) » (PDF) . Мичиганский университет . Проверено 3 сентября 2016 года .
  5. ^ Герхарт, Грант; Сапожник, Чак (2001). Беспилотные наземные транспортные средства . SPIE - Международное общество оптических двигателей. п. 97. ISBN 978-0819440594. Проверено 3 сентября 2016 года .
  6. ^ Деметриу, Георгиос. «Обзор датчиков для определения местоположения беспилотных наземных транспортных средств (БПМ)». Технологический институт Фредерика. CiteSeerX 10.1.1.511.710 .  Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  7. ^ a b c d Гейдж, Дуглас (лето 1995 г.). "ИСТОРИЯ UGV 101: Краткая история усилий по разработке беспилотных наземных транспортных средств (UGV)" (PDF) . Журнал "Беспилотные системы" . 13 (3) . Проверено 3 сентября 2016 года .
  8. ^ "UV Europe 2011: Unmanned Snatch в стадии разработки - Новости - Шепард" .
  9. ^ «Передовая робототехника - Робототехника - Телеуправляемый UGV» .
  10. ^ "Робот высокой мобильности Хаоса - ASI" .
  11. ^ Спутник. «Спутник Интернэшнл» .
  12. ^ Ge, Shuzhi Сэм (4 мая 2006). Автономные мобильные роботы: обнаружение, управление, принятие решений и приложения . CRC Press. п. 584. ISBN 9781420019445. Проверено 3 сентября 2016 года .
  13. ↑ Hebert, Martial; Торп, Чарльз; Стенц, Энтони (2007). «Интеллектуальные беспилотные наземные машины». Том 388 из серии Springer International Series по инженерным наукам и информатике . Springer. С. 1–17. DOI : 10.1007 / 978-1-4615-6325-9_1 . ISBN 978-1-4613-7904-1.
  14. ^ Комитет по автономным транспортным средствам в поддержку военно-морских операций, Национальный исследовательский совет (2005). Автономные транспортные средства для поддержки военно-морских операций . Национальная академия прессы. DOI : 10.17226 / 11379 . ISBN 978-0-309-09676-8.
  15. ^ "Cry Havoc и пусть ускользают боты войны" (PDF) . QwikCOnnect . Glenair . Проверено 3 сентября 2016 года .
  16. ^ a b «Дроны для реагирования на стихийные бедствия и операций по оказанию помощи» (PDF) . Проверено 3 сентября 2016 года .
  17. ^ Wolchover, Натали. «НАСА отказывается от застрявшего марсохода Spirit» . Space.com . Проверено 12 сентября 2016 года .
  18. ^ Хозиаван, Йоханес; Нильсен, Изабела (2016). «Система применения БПЛА в закрытых помещениях» . Производство и производственные исследования: журнал открытого доступа . 4 (1): 2–22. DOI : 10.1080 / 21693277.2016.1195304 .
  19. ^ Тоба, Франк (2014-11-18). «Готовы ли агроботы? Профилировано 27 компаний» . Отчет о роботах . Проверено 12 сентября 2016 года .
  20. ^ Кляйн, Алиса. «Робот-скотовод Swagbot дебютирует на фермах Австралии» . Новый ученый . Проверено 12 сентября 2016 года .
  21. ^ Борземский, Лешек; Гжех, Адам; Свёнтек, Ежи; Вилимовская, Зофия (2016). Архитектура и технология информационных систем: Материалы 36-й Международной конференции по архитектуре и технологиям информационных систем - ISAT 2015 . Springer. п. 31. ISBN 9783319285559. Проверено 12 сентября 2016 года .
  22. ^ Waurzyniak, Патрик. "Аэрокосмическая автоматизация выходит за рамки бурения и наполнения" . Машиностроение . Проверено 3 сентября 2016 года .
  23. ^ Хэтфилд, Майкл. «Использование БПЛА и UGV для реагирования на чрезвычайные ситуации и готовности к бедствиям в горнодобывающей промышленности» . Архивировано из оригинального 16 сентября 2016 года . Проверено 3 сентября 2016 года .
  24. ^ «Роботы исследуют опасные шахты с новой сенсорной технологией Fusion» . Робототехника завтра . Проверено 12 сентября 2016 года .
  25. ^ «Автоматика и компьютеры» . 2016-08-28 . Проверено 12 сентября 2016 года .
  26. ^ "Больше роботов на складе и за его пределами" . Новости транспорта и логистики . Проверено 12 сентября 2016 года .
  27. ^ Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2016). Справочник Springer по робототехнике . Springer. ISBN 9783319325521. Проверено 3 сентября 2016 года .
  28. ↑ Атертон, Келси (22 января 2014 г.). «Роботы могут заменить одну четвертую часть боевых солдат США к 2030 году, - ГЕНЕРАЛЬНО ГОВОРИТ» . Популярная наука . Проверено 3 сентября 2016 года .
  29. ^ Марис Andžāns, Ugis Романовы. Решение Digital Infantry Battlefield. Концепция операций. Часть вторая. - Рижский университет Страдиня. - 2017. [1]
  30. ^ Ходж Сек, Надежда (2017-09-13). «Морские пехотинцы могут серьезно относиться к покупке роботов для пехоты» . Defensetech.org . Проверено 7 декабря 2017 года .
  31. ^ Ровери, Мелани. «DSEI 2017: X-2 UGV выходит из аграрной роли» . janes.com .
  32. ^ «Новая беспилотная платформа обнаружения CBRN X-2 запущена на DSEI 2017» . armyrecognition.com . Проверено 7 декабря 2017 года .
  33. ^ а б Певица, 2009a
  34. ↑ Певица, 2009b
  35. ↑ Певица, 2009b,
  36. ^ https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/76313
  37. ^ Россия демонстрирует лучших в мире роботов для обеспечения безопасности ракетных баз - En.Ria.ru, 22 апреля 2014 г.
  38. ^ Российская армия использует беспилотного наземного робота "Тайфун-М" для защиты ракетных объектов "Ярс" и "Тополь-М" - Armyrecognition.com, 23 апреля 2014 г.
  39. ^ "Турция говорит, что в Африне будут использоваться вооруженные беспилотные наземные машины" . Пост обороны . 2018-02-22 . Проверено 22 марта 2020 .
  40. ^ «Новый вооруженный беспилотный военный автомобиль Турции« UKAP »будет экспортирован в азиатский регион» . www.defenseworld.net . Проверено 22 марта 2020 .
  41. ^ Afak, Yeni. «Беспилотный наземный аппарат Турции готов к работе» . Ени Шафак (на турецком языке) . Проверено 22 марта 2020 .
  42. ^ Тил, Роджер А. "Ripsaw демонстрирует возможности в APG". Домашняя страница армии США. Np, 16 июля 2010 г. Web. 4 августа 2010 г. < http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/ >.
  43. ^ «Блог - COMODULE» .

Ссылки [ править ]

  • Карафано Дж. И Гаджель А. (2007). Роботы Пентагона: вооружая будущее [Электронная версия]. Справочная информация 2093, 1–6.
  • Гейдж, Дуглас В. История UGV 101: Краткая история усилий по разработке беспилотных наземных транспортных средств (UGV). Сан-Диего: Центр морских океанографических систем, 1995. Печать.
  • Зингер, П. (2009a). Военные роботы и законы войны [Электронная версия]. Новая Атлантида: журнал технологий и общества , 23, 25–45.
  • Зингер, П. (2009b). Wired for war: робототехническая революция и конфликт в 21 веке. Нью-Йорк: Penguin Group.

Внешние ссылки [ править ]

  • Беспилотные наземные транспортные средства, интеллектуальные транспортные системы, Юго-Западный научно-исследовательский институт.
  • Беспилотный наземный транспорт / Мастерская РГИТ 2011
  • «Как работают военные роботы»
  • Технологии «Беспилотные и аварийные» сегодня , лето 2012 года.
  • Технология повышения мобильности малых единиц (SUMET)
  • Сатьянараянан; и другие. (13.06.2012). «Беспилотный наземный транспорт» .