Юзер: Цзюгуан Ван

В настоящее время я учусь в аспирантуре Института робототехники Университета Карнеги-Меллона , которую поддерживает исследовательская стипендия Национального научного фонда и консультирует Крис Аткесон . Раньше я был студентом в Центре робототехники и интеллектуальных машин в Технологическом институте Джорджии , где мое исследование было совместно авизованных (в порядке появления) Магнуса Б. Egerstedt , Ayanna М. Ховард и Майк Stilman.

Мои исследования относятся к сфере интеллектуальных систем , в которых я изучаю, как искусственные агенты могут достичь интеллекта, подобного человеческому, с помощью сложного восприятия , автономии и контроля . В результате я, как известно, флиртовал с искусственным интеллектом , компьютерным зрением , теорией управления и машинным обучением , но в основном считаю себя робототехником . Мое текущее исследование сосредоточено на роботах-гуманоидах , разработке алгоритмов планирования и управления, которые позволяют этим роботам соответствовать и превосходить возможности людей в выполнении повседневных задач.

Согласно официальным записям Википедии, я сделал свою первую правку 20 октября 2006 г. , в 17:39:37. Хотя раньше я был частым читателем, мой реальный вклад начался только 30 марта 2008 г. , когда я начал добавлять свои заметки о нелинейных элементах управления в Википедию и начал серию статей на эту тему. Я написал свою первую статью о технике обратного шага 31 марта 2008 года, и с тех пор я внес вклад в различные статьи, начиная от алгоритмов маршрутизации и заканчивая лауреатами премии Беллмана .

Робототехника

Робототехника : Роботы  · Робототехники  · Архитектура роботов  · Соревнования по  робототехнике · Робототехнические организации

Компьютерное зрение

Компьютерное зрение : исследователи компьютерного зрения  · Движение в компьютерном зрении  · Геометрия в компьютерном зрении  · Обработка изображений

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект : Алгоритмы поиска  · Искусственный интеллект исследователей  · Алгоритмы оптимизации  · История искусственного интеллекта  · Представление знаний  · инженерных знаний  · обработка естественного языка  · Экспертные системы  · Удовлетворение ограничений

Теория управления

Теория управления : Классическое управление  · Автоматика  · Теоретики управления  · Теория принятия решений  · Теория Оценивание  · Теория фильтра  · Теория устойчивости  · Лауреатов премии Heritage Control Беллмана  · Оптимальное управление  · управление Нелинейным

Машинное обучение

Машинное обучение : байесовские сети  · Алгоритмы классификации  · Исследователи машинного обучения  · Нейронные сети  · Эволюционные алгоритмы

• WikiProject Робототехника
• Системы WikiProject

Нао человекоподобного робота в Джорджии робототехники и интеллектуальных систем (Гриц) Lab, Georgia Tech

• ... что Жан Клод Латомб «s планирование движения алгоритм вероятностная Дорожная карта Методы применят не только к роботизированному планированию движения, но также могут быть использованы в белковых траекториях моделирования ? (20 октября 2008 г.)
• ... что профессор Технологического института Джорджии Джефф С. Шамма и его доктор философии Массачусетского технологического института . оба советника Майкла Атанса получили премию Дональда П. Экмана , одну из самых престижных наград в области теории управления ? (15 октября 2008 г.)
• ... что Джон Дж. Леонард , профессор Массачусетского технологического института CSAIL , разработал основанный на видении алгоритм одновременной локализации и картирования (SLAM) для картирования RMS Titanic ? (13 октября 2008 г.)
• ... что Мэтью Т. Мейсон , профессор робототехники в Carnegie Mellon University , разработал первые ориги -folding робота в 2004 году? (8 октября 2008 г.)
• ... что Бэнкрофт Герарди-младший был одним из ведущих специалистов в области телефонной инженерии и получил медаль Эдисона IEEE за свои работы в области электросвязи? (4 октября 2008 г.)
• ... что цветочный робот имитирует внешний вид обычного цветка и содержит простые функции восприятия и бытовой техники , что делает его сервисным роботом ? (22 августа 2008 г.)
• ... что Хенрик И. Кристенсен , заслуженный профессор в области компьютерных наук в Технологическом институте Джорджии , был основателем Европейского Robotics Research Network (Euron)? (2 августа 2008 г.)
• ... что лемма Массеры , результат теории устойчивости и нелинейного управления , может быть использована для построения общих функций Ляпунова для систем с переключениями? (20 июля 2008 г.)
• ... что проблема исследования в робототехнике состоит в том, чтобы получить максимальные знания о местности с помощью робота ? (19 июля 2008 г.)
• ... что расширенный фильтр Калмана часто считается стандартом де-факто в нелинейной оценке состояния ? (18 июля 2008 г.)
• ... что алгоритм гистограммы векторного поля (VFH) , используемый при планировании движения роботов, получил два основных обновления после своего первоначального создания в 1991 году, которые были переименованы в VFH + и VFH *? (16 июля 2008 г.)
• ... что всенаправленные камеры имеют поле обзора на 360 градусов и используются в робототехнике для визуального решения проблемы одновременной локализации и отображения (SLAM)? (16 июля 2008 г.)

• ... что на марсоходе Mars Exploration Rover ( изображено впечатление художника ) метод, известный как визуальная одометрия, позволяет марсоходу оценивать свое положение и ориентацию, используя только изображения с камеры? (11 июля 2008 г.)
• ... что Джордж Замес был пионером методов H-бесконечности, которые произвели революцию в области надежного управления ? (10 июля 2008 г.)
• ... что Сайлас Д. Албен предложил модель для более эффективной турбины лопаток на основе ухабистых ласт из горбатых китов ? (2 июля 2008 г.)