В технике двигатель с переменной плавучестью - это использование двигателя плавучести для обеспечения движения транспортного средства. [1] Эта концепция была впервые исследована в 1960-х годах для использования с подводными планерами , но с тех пор она также применялась к автономным летательным аппаратам . [2]
Движение с переменной плавучестью основано на способности транспортного средства изменять свою плавучесть с отрицательной на положительную и наоборот (для самолетов это означает поочередно быть тяжелее и легче воздуха ). Несмотря на положительную плавучесть, транспортное средство поднимает нос и использует свои подводные крылья или крылья , чтобы скользить вперед при подъеме, используя плавучесть в качестве движущей силы. В верхней части подъема плавучесть становится отрицательной, и транспортное средство балансирует носом вниз и скользит вперед при спуске, используя гравитацию в качестве движущей силы. [2] Процесс может повторяться до тех пор, пока двигатель плавучестиможет работать и обеспечивает высокую энергоэффективность, хотя в целом и медленную тягу. Траектория транспортного средства обычно имеет пилообразный профиль. [2] Для изменения плавучести могут использоваться различные методы.