Берендт получил образование купца и бухгалтера . Он участвовал во Второй мировой войне, а затем работал клерком в промышленной фирме. В 1954 году он стал сотрудником журнала компании Hoesch-Westfalenhütte AG в Дортмунде . Берендт присоединился к СДПГ в 1932 году, будучи членом Социалистической рабочей молодежи (Sozialistische Arbeiterjugend). С 1945 по 1947 год он был председателем регионального Социалистического общества молодежи Дортмунда, Люнена и Кастроп-Раукселя . Он был председателем отделения СДПГ в Дортмунде-Альтендерне в 1951/52 г. и в Дортмунде с 1952 по 1955 г.
С 1952 года до своей смерти Берендт был муниципальным советником Дортмунда. В 1957 году он был избран членом Бундестага (избирательный округ: Дортмунд III) и оставался на этой должности до 1976 года. С 1961 по 1967 год он был помощником председателя Комитета по труду. Кроме того, Берендт был членом Европейского парламента с 1967 по 1977 год, где он занимал должности вице-президента (1969–71, 1973–77) и президента (1971–73). Он был одним из подписавших Гуманистический манифест в 1973 г. [1]
Берендт также был членом наблюдательного совета Dortmunder Stadtwerke AG и Dortmunder Hafen und Eisenbahn AG.
