В машиностроении оболочка представляет собой твердое тело, представляющее все положения, которые может занимать объект во время его нормального диапазона движения.
В автомобильном дизайне огибающая колеса может использоваться для моделирования всех положений, которые, как ожидается, будет занимать комбинация колеса и шины во время вождения. При этом будут учитываться максимальные колебания и отскок, допускаемые системой подвески , и максимальные повороты и наклоны, допускаемые рулевым механизмом. Минимальное и максимальное давление в шинах и условия износа также могут учитываться при создании конверта.
Затем эта оболочка сравнивается с колесной аркой и другими компонентами в этом районе для проведения анализа помех/столкновений. Результаты этого анализа говорят инженерам, будет ли эта комбинация колеса и шины ударяться о корпус и компоненты при нормальных условиях вождения. Если это так, то либо необходим редизайн, либо такая комбинация колес и шин не рекомендуется.
Для каждой комбинации колеса/шины, для которой рассчитан автомобиль, должен быть сгенерирован отдельный диапазон колес. Большая часть этого анализа выполняется с использованием систем CAD / CAE , работающих на компьютерах. Конечно, столкновения на высокой скорости во время аварии не считаются «нормальными условиями вождения», поэтому в это время колесо и шина вполне могут соприкоснуться с другими частями автомобиля.
В робототехнике рабочая зона или рабочая зона — это объем рабочего или доступного пространства. Некоторые факторы конструкции робота (конфигурации, оси или степени свободы ) влияют на его рабочий диапазон. [1]