Аньково расположено на трассе Р152 Ростов - Иваново - Нижний Новгород. Расстояние по автотрассе до областного центра — города Иваново составляет 73 км[2], до районного центра — посёлка Ильинское-Хованское 11 км[3].
Согласно историческим документам первой половины XIX века, жители села Аньково — крепостные крестьяне, принадлежавшие генерал-адъютанту Николаю Сипягину — герою Наполеоновских войн[8].
По сведениям Центрального статистического комитета, опубликованным в Списках населённых мест Владимирской губернии 1859 года, под № 6381 значится: «Юрьевского уезда 2 стана — Аньково, село владельческое, при пруде; число дворов 213; общее число жителей: 1146 чел., в том числе муж. пола — 528, жен. пола — 618. Церквей православных 2, ярмарок 4, базар 1»[9].
При советской власти, в 1918 году, был создан Аньковский сельсовет Тейковского района Ивановской области. В 1935 году сельсовет был присоединён к Ильинскому району. Затем — 7 марта 1946 года организован Аньковский район (в составе 11 сельсоветов), но 8 апреля 1960 года, в связи с укрупнением районов Ивановской области, Аньковский район был упразднён, с присоединением его территории и его населения к Ильинскому району (райцентр — село Ильинское-Хованское)[10].
В 1699 году в Анькове был построен каменный (кирпичный) храм во имя Троицы Живоначальной как летний храм прихода. Рядом с колокольней, входившей в комплекс пятиглавого здания Троицкого храма, — тёплый храм Казанской иконы Божией Матери (не действовавший с 1870-х годов); вверху второй престол — Владимирской иконы Божией Матери (1830). В существовавшем приходе Троицкого храма (конец XIX века) одно село — Аньково (237 дворов), деревни: Негодяиха, Дягилево, Сатырево, Чебыково, Перлевка, Кривцово и сельцо Билюково.
Церковь была закрыта безбожной властью в 1930-е годы. Позднее, в 1950-е годы, она была разрушена (в колокольне был устроен водонапорный бак). Теперь на месте, где находилась церковь, поставлен памятный крест[11][12][13].