Расположен на расстоянии 57 километров от Таллина и 32 километров от Пайде[4], у шоссе Таллин—Тарту, в верхнем течении реки Пирита, на южном берегу водохранилища Паункюла[5]. Высота над уровнем моря — 78 метров[6].
Посёлок находится в живописном и чистом природном месте, предоставляющем хорошие возможности для отдыха: в окрестностях много туристических троп, в лесах — грибных и ягодных мест, а также мест для охоты. В последние годы, однако, в основном из-за строительства новой автомагистрали Таллин—Тарту (2—3 километра к юго-западу от посёлка), было вырублено много деревьев и созданы многочисленные карьеры по добыче гравия[4].
По данным переписи населения 2011 года, в посёлке проживали 544 человека, из них 520 (95,6 %) — эстонцы[7].
Поселение впервые упомянуто в Датской поземельной книге в 1241 году (Harto)[5]. На картах XVIII века возле Арду (Hardo) указана корчма.
На военно-топографических картах Российской империи (1846–1863 годы), в состав которой входила Эстляндская губерния, населённый пункт обозначен как Арду[9].
В посёлке есть центральное водоснабжение и канализация, которые были частично обновлены в 2009 году. Построена насосная станция и био-пруд, отвечающие евро-требованиям. Осовременена расположенная на берегу реки сауна, которая стала местом совместного времяпрепровождения жителей посёлка. Население проживает в частных домах и квартирных домах (4 двухэтажных, 1 трёхэтажный и 6 пятиэтажных жилых зданий). В большинстве квартирных и частных домов центральное отопление, часть жилищ имеет печное отопление. Поселковая котельная реновировалась дважды, и её работа переведена на автоматизированную систему[4].