Арми́ний (лат. Arminius; 16 год до нашей эры — 21 год нашей эры) — вождь древнегерманского племени херусков, нанёсший римлянам в 9 году н. э. одно из наиболее крупных и сокрушительных поражений в битве в Тевтобургском Лесу.
В XIX веке, когда в странах Европы наблюдался рост национального самосознания, Арминий в образе херуска Ге́рмана (Ге́рманна) стал особой мифологической и символической фигурой в Германии. Этим периодом датируются многочисленные памятники, такие как, к примеру, монумент в Тевтобургском Лесу возле города Детмольда (1835—1875).
Как сообщает древнеримский историк Тацит, Арминий, родившийся в 16 году до н. э., был сыном Сегимера, вождя германского племени херусков.
По свидетельству Тацита, с 4 года нашей эры Арминий стал начальником вспомогательных войск, состоявших из херусков, изучил латинский язык и римское военное дело (Тацит, «Анналы», II 10). При этом, ему удалось удостоиться звания всадника и стать гражданином Рима (Веллей, II 118).
Около 7—8 года н. э. Арминий вернулся на родину, где через год возглавил восстание против римлян. Для этого он привлёк к своему заговору ряд других вождей. Источники не сообщают, какие именно племена оказались вовлечены в заговор, по косвенным данным кроме херусков это были бруктеры, хамавы, маркоманы, сигамбры (марсы), хавки и хатты. Согласно замыслу Арминия, сначала восстали отдалённые германские племена. Под предлогом борьбы с ними, Арминий собрал войско и сопровождал римскую армию Вара, выступившую в поход на восставших, но потом отстал, ожидая подхода новых сил. Военный историк Ганс Дельбрюк полагает, что Вар выступил не в военный поход, а просто отводил войска из центральной Германии в зимние лагеря поближе к Рейну (как делалось всегда), о чём свидетельствуют время года и огромный обоз с женщинами и детьми.
Затем в жестоком сражении в Тевтобургском Лесу в сентябре 9 года н. э. Арминию удалось разбить 17, 18 и 19-й легионы, шесть когорт и три конные алы (Веллей, II 117 1). Римскими войсками в этом сражении командовал наместник Публий Квинтилий Вар, с которым Арминий ранее поддерживал добрососедские отношения — они часто вместе пировали. Результатом этого сражения стало полное освобождение зарейнских областей от римского владычества. Позднейшие попытки Рима покорить германцев между Рейном и Эльбой не имели успеха. Светоний в биографии Октавиана Августа ярко передал отчаяние императора: «Он до того был сокрушён, что несколько месяцев подряд не стриг волос и бороды и не раз бился головою о косяк, восклицая: „Квинтилий Вар, верни легионы!“».