Боевая машина была создана для замены мобильных систем РСЗО времён войны новыми, более совершенными системами с неоперёнными стабилизированными вращением турбореактивными снарядами. Ракетная часть системы, снаряд ТРС-140, разрабатывалась КБ-2 МСХМ с 1947 года и была принята на вооружение 25 ноября 1952 года, вместе с колёсной боевой машиной БМ-14 на шасси грузового автомобиля ЗИС-151, разработанной СКБ МОП.
БМ-14 серийно производилась и поступала на вооружение стрелковых дивизий Советской Армии ВС Союза ССР, а также в значительных количествах поставлялась на экспорт. Помимо базовой БМ-14, производившейся в нескольких вариантах, выпускалась версия БМ-14-17 с иным шасси и несколько отличающейся конструкцией пусковой установки, а 140-мм реактивные снаряды использовались также в буксируемой пусковой установке РПУ-14. Хотя с середины 1960-х годов в Советской Армии началась замена БМ-14 более современной РСЗО БМ-21 «Град», в ряде стран она всё ещё, по состоянию на 2010 год, остаётся на вооружении[1].
Блок стволов БМ-14 имеет 16 направляющих, представляющих собой открытые с обоих концов гладкостенные трубы, калибром 140,3 мм и длиной 1370 мм для БМ-14/14М/14ММ или 1100 мм для БМ-14-17, на которых смонтированы контактные рычаги и передний и задний стопоры. Двухъярусный пакет направляющих размещается в сварной ферменной конструкции, состоящей из передней и задней обойм и поперечных труб. Ферма установлена на поворотной раме, вместе с механизмами наведения и пружинным уравновешивающим механизмом толкающего типа образующей поворотную часть установки. Углы наведения установки в вертикальной плоскости составляют от 0° до +50°, в горизонтальной — ±70° для БМ-14/14М/14ММ и ±100° для БМ-14-17; приводы наведения, червячный поворотный и винтовой подъёмный — ручные. Поворотная рама вращается на тумбе, опираясь на неё тремя вертикальными роликами и центрируясь шестью горизонтальными. Наведение установки осуществляется при помощи механического панорамного прицела с барабаном, снабжённого боковым уровнем, при помощи выносной катушки ведение огня может производиться с расстояния до 60 метров от установки[2].
Также существует как минимум одна фотография модификации на базе «БРДМ-2», с установленными направляющими на месте башни. Однако точное место и время съемки неизвестны, вполне возможно данная переделка осуществлена одной из стран эксплутантов.