Семён Данилович был приставом у служилых татар (1533), ездил в Валахию (1543). Костромич Михаил Данилович записан в Дворовой тетради (1537). Иван Михайлович Батюшков, есаул в казанском походе 1544 года, род которого продолжили сыновья Фёдор и Тимофей. Опричником Ивана Грозного числился Пятой Батюшков (1573)[1]. Их потомки, Иван Степанович и Пётр Никитич, дворяне Бежецкого верха, убиты при осаде Смоленска (1634)[2].
В XVII веке Батюшковы служили в стряпчих, стольниках и дворянах московских. Известность получил также как герой русско-турецкой войны (1768—1774). Нефед Иванович Батюшков (?—1786).
Щит, разделён на четыре части, из коих в первой в голубом поле изображён золотой Крест, поставленный на Подкове, шипами в низ обращённой (польский герб Побог). Во второй, на серебряном поле, находится дерево Ель. В третьей части, в серебряном же поле, виден до половины Лев с мечом, выходящий из городовой Стены красного цвета. В четвёртой части, в золотом поле — красный Крест, и в низу оного две Луны рогами обёрнутые к бокам щита.
Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нём Короною, на поверхности которой распростёрто чёрное Крыло, пронзенное серебряною Стрелою, летящею в правую сторону. Намёт на щите голубой и золотой подложенный серебром и красным цветом. Щитодержатели: с правой стороны Лев, а с левой — Гриф[3].
Герб рода Батюшковых внесён в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Российской империи, стр. 92.