Традиционно считается, что род имеет ордынское происхождение, по другой версии — ветвь Ольговичей[1].
Князьями Глинскими был поднят мятеж в Литве, окончившийся их поражением и вынужденным отъездом на московскую службу (1508). Представительницей рода была московская правительница Елена Глинская — мать Ивана Грозного.
При подаче документов в марте 1686 года для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись князей Глинских[2].
Название рода объясняется тем, что в XV веке его представители владели городом Глинском (по одним данным, село Глинск в Сумской области на Суле[3], по другим — село Глинское в Полтавской области, на старице Ворсклы[4]). По московским представлениям, семейство это относилось к числу худородных; в Государевом родословце для рассказа о нём оставлено только пустое место[5].
Происхождение Глинских документально не подтверждено. В ряде частных родословных, в частности в Келейной книге и Синодальном списке, составленных много позже смерти последнего Глинского, род прослежен от темника Мамая, сын которого якобы выехал из Крыма и создал в приграничье между Золотой Ордой и великим княжеством Литовским автономное княжество. Составители родословцев сообщают, что сын Маркисуата, Алекса (или Лексад), приняв крещение, получил в удел от Витовта огромные земельные угодья по Ворскле и верхней Суле, в том числе Полтаву, Глинск и Глиницу (некоторые историки считают, что так называлась Опошня). Лексада отстроил все эти города-укрепления, которые должны были защищать Великое княжество Литовское от Золотой Орды, а позднее — от Крымского ханства. Его потомки от города Глинска усвоили титул князей Глинских[6]. В родословце также повествуется о том, как предки Глинских спасли Витовта после разгрома на Ворскле[7][8].