Витовт (великий князь литовский)
Иван Борисович (князь киевский) †
Андрей Ольгердович (князь полоцкий) †
Дмитрий Ольгердович (князь брянский) †
Глеб Святославич (князь смоленский) †
Спытко из Мелштына (князь подольский) †
Марквард фон Зальцбах (командир тевтонского отряда)
Тохтамыш
Битва на Во́рскле — крупное сражение на реке Ворскле, состоявшееся 12 августа 1399 года между объединённым войском Великого княжества Литовского и его русскими, польскими, немецкими и молдавскими союзниками под командованием князя Витовта совместно с татарами Тохтамыша, с одной стороны, и войсками Золотой Орды под командованием нового хана Тимур-Кутлуга и темника Едигея — с другой. Одно из крупнейших сражений XIV века в Восточной Европе. Завершилось решительной победой золотоордынцев и полным разгромом литовского войска. После поражения Великое княжество Литовское оказалось вынуждено прибегать к помощи поляков. Влияние польского короля Ягайло резко возросло, а положение Витовта пошатнулось. В итоге была заключена Виленско-Радомская уния.
В конце XIV века обширное государство Золотая Орда как государственно-политическое объединение кочевников и оседлых народов на территории современной России, Казахстана, Украины, части Узбекистана (Хорезм), закавказских государств (при Джанибеке был присоединён Азербайджан) переживало жесточайший кризис. Лучшие воины Орды лежали на полях битв на Кундурче и Тереке, где хан Тохтамыш потерпел поражения от войск Тимура (Тамерлана). Тимур разрушил основные города Орды, её экономика была в клочьях, людские ресурсы оскудели в результате войны и последовавшего за ней голода. Фактическая власть Орды была подорвана не только в русских землях, но и в исконных улусах кочевников.[2][3]
Сохранившийся ярлык показывает, что Тохтамыш обращался к Ягайло в 1393 году.[4] В 1396 году, потерпев очередное поражение — от ставленника Тамерлана Койричака, занявшего традиционную столицу Золотой Орды Сарай, — Тохтамыш бежал в Великое княжество Литовское, и попросил Витовта о помощи в возвращении Орды в обмен на отказ от своего сюзеренитета над землями Северо-Восточной Руси в пользу ВКЛ[5].
Правивший на востоке в Хаджи-Тархане и Сарайчике Тимур Кутлуг с поддержкой могущественного эмира Тамерлана Едигея в 1396 или 1397 году изгнал ставленника Тамерлана Койричука и захватил Сарай. Теперь хан Тимур Кутлук обладал дополнительным престижем владения традиционной столицей, Сараем — хотя город был опустошен вторжениями последних лет.[6]
В 1398 году Тохтамыш был разбит Тимуром Кутлуком и Эдигеем, и снова бежал в Литву.[7] Тимур Кутлук с Эдигеем, в свою очередь осадив Каффу и добившись там покорности, восстановили свой контроль над юго-западом Орды.