Илларион Матвеевич Голенищев-Кутузов (1717—1784) — русский генерал-поручик (1770) и сенатор из рода Голенищевых-Кутузовых, отец фельдмаршала Михаила Кутузова. Сын Матвея Ивановича Голенищева-Кутузова.
Илларион Матвеевич Кутузов начал службу при Петре Великом; окончив в 1737 году Военную инженерную школу, он не менее тридцати лет прослужил в инженерных войсках. За ум и способности его называли «разумною книгою». Под его руководством в 1743—1745 годах проводились геодезические изыскания на предмет изменения старых границ Ишимской укреплённой линии 1737 года, по итогам этой работы он предложил свой проект обустройства этой линии, частично реализованный в последующих годах[2]. При императрице Елизавете Петровне он составил проект проведения Екатерининского канала для предотвращения гибельных последствий разливов реки Невы. Проект этот был приведён в исполнение при императрице Екатерине Великой, причём Кутузову была пожалована золотая табакерка, осыпанная бриллиантами. Был лично известен Екатерине уже в начале её царствования. 3 февраля 1765 года награждён орденом Св. Анны.
Участвовал в русско-турецкой войне 1768—1774 годов, в армии графа Румянцева — начальник инженерных и минёрных команд (1769—1770); считался «весьма сведущим, не только в военных делах, но и в гражданских».
Похоронен в церкви Воскресения Христова погоста Теребени (ныне — в Опочецком районе Псковской области)[3].
От брака его с Беклемишевой (по иным сведениям, с Беклешевой или Бедринской) родился единственный его сын Михаил, впоследствии князь.
Некоторые исследования позволяют предположить, что у Иллариона Матвеевича было два сына. Второго звали Семёном. Он дослужился до майора, а затем «майор Кутузов с прошлого 793 года находится за повреждением ума под опекой…»[4]. В письме своей супруге от 10 (22) марта 1804 года Михаил Кутузов писал: