Роды Гурьевых были внесены в V и VI части родословной книги Калужской[4], Московской[5] и Тульской губерний[6].
Восемь родов Гурьевых, внесённых в VI часть родословной книги Костромской, Орловской, Калужской, С.-Петербургской, Новгородской и Тульской губерний, восходят к XVII веку, один — к XVIII веку. Неизвестно, к которому из этих родов принадлежали Семён, Иван и Пётр Гурьевы, сосланные (1762) на Камчатку и в Якутск за заговор в пользу Ивана Антоновича. Ещё десять дворянских родов Гурьевых из выслуженного дворянства (после 1722).
По родословной этого рода Гурьевых, родоначальник Василий Степанович выехал из Чернигова с великим князем Юрием Васильевичем и пожалован поместьем в Тарусском уезде, но в истории данный князь не отмечен, по видимому идёт речь о Юрии Владимировиче Долгоруком († 1238), но тогда в приводимой ими родословной не достаёт нескольких колен.
Андрей, Тимофей, Иван, Андрей, Степан и Лев Васильевичи владели поместьями в Вотской пятине (1500). В Дворовой тетради записаны Пётр Иванович по Зубцову, Игнат и Васюк Васильевичи по Тарусе (1537). Псковский сын боярский Иван Дмитриевич зачислен в состав московского дворянства (1550), брат его Осип жалован поместьем (1552), потомство его владело поместьями в Тверском и Зубцовском уездах. Асан Гурьев голова в походе к Юрьеву (1556), стрелецкий голова (1562). Пимен, Иван и Наум Салтановичи поручились по князю В. С. Серебряному (1565). Ковёр Чулков поручился по князю Ивану Фёдоровичу Мстиславскому (1571). В битве при Молодях погибли Григорий Игнатьевич, Неустрой, Иван и Напрасный Розметневы, Данила Пименович (июль 1572)[7]. В последней четверти XVI столетия в Новгороде проживало двенадцать представителей рода.
Пётр и Лев Анисимовичи получили грамоты от Сигизмунда I на вотчины в Костромском и Ростовском уездах (1610). Афанасий Иванович за подмосковную службу получил денежную придачу (1611), с детьми и племянниками находился в польском плену (1613). Калужский городовой дворянин Пётр-Наум Гурьев пожалован московским дворянином (1627-1629), его потомство внесено в родословную книгу Тульской губернии. Белёвский помещик Михаил Романович объезжий голова в Москве (1632).
Дмитрий Александрович, внук Григория Кузьмича из ветви Наума возведён в графское достоинство[8]. Дмитрий Александрович, был министром финансов и получил титул графа (1819). Из его сыновей, Александр (1786—1865) был председателем департамента экономии в государственном совете, а Николай (1789—1849) — посланником в Гааге, Риме и Неаполе.