Дворцовая полиция ― существовавшая в Российской империи государственная структура, отвечавшая за охрану императорских резиденций.
8 декабря 1861 года на основании доклада министра императорского двора графа В. Ф. Адлерберга императору Александру II была учреждена особая «городовая стража» из 30 человек. Она должна была осуществлять охрану в Зимнем дворце и вокруг него, а также во время прогулок императора в Летнем и Александровском садах. В эту полицейскую команду перевели лучших городовых унтер-офицерского и фельдфебельского званий и околоточных надзирателей петербургской полиции. Они носили форму околоточных надзирателей петербургской полиции.
Дворцовую полицейскую команду сначала расположили в здании Эрмитажного театра, затем её перевели в дом придворнослужителей у Певческого моста. Команда подчинялась коменданту Императорской Главной Квартиры А. Рылееву, впоследствии назначенному генерал-адъютантом, ему также подчинялась созданная в 1866 году охранная агентура (охранная стража) от III-го Отделения Собственной Его Величества канцелярии, которая занималась скрытым сопровождением императора при его поездках вне резиденций и наблюдением в деревнях и селах близ царских резиденций[1][2].
29 апреля 1862 года были утверждены правила охраны Большого Царскосельского (Екатерининского) дворца во время нахождения там членов императорской фамилии. Для несения службы в этом дворце 21 человек из дворцовой полицейской команды были переведены в Царское Село. При прибытии императора в Петергоф дворцовые полицейские несли службу на постах около Петергофского дворца и в парках Петергофа[3].
После упразднения III-го Отделения Собственной Его Величества канцелярии в декабре 1883 года при Департаменте полиции была создана Охранная агентура, в оперативном отношении подчинявшуюся петербургскому градоначальнику. В состав Охранной агентуры входили «постовые» и «местные» охранники, которые должны были обеспечивать безопасный проезд императора и наследника по столице. «Постовые» должны были предотвращать возможные покушения путём «личного наблюдения в районе своего поста». «Местные» агенты, набираемые из околоточных надзирателей, должны были следить за всеми подозрительными личностями в своём районе.
После убийства Александра II при Александре III 3 сентября 1881 года была создана Собственная Его Величества охрана, в состав которой были включены дворцовая полицейская команда,Собственный Его Императорского Величества сводный пехотный полк , железнодорожная инспекция и секретная часть. Начальником этой структуры стал генерал-майор П. Черевин.