Князь Алексе́й Григо́рьевич Долгору́ков по прозванию Чертёнок († 01 июля 1646) — сын боярский, голова и воевода.
Свояк царя Василия Ивановича Шуйского, оба женаты на родных сестрах — княжнах Пелагее и Марии Петровнах Буйносовых-Ростовских. Имел брата: московского дворянина и воеводу, князя Василия Григорьевича.
Послан в Брянск разбирать дворян и детей боярских: брянчан, стародубцев, почепчев и рославцев (1592). Дворянин московский, подписался в грамоте на избрание в цари Бориса Годунова (01 августа 1598). В 1601 году прислан на замену заболевшему князю Н. А. Львову в объезжие головы на Москве: «от Неглинны по Покровскую улицу». В 1604 году назначен воеводой в Михайлов, вместо князя Бориса Приимкова-Ростовского.
Лжедмитрий I из Путивля в Москву, распределяя воевод, назначил его вторым воеводой Передового полка (май 1605). Воевода в Серпухове (1606).
Участвовал в борьбе с польско-литовскими интервентами и сторонниками Лжедмитрия II, в 1607 году отбил у мятежников город Дедилов. В 1608 году воевода в Коломне. Подписался на грамоте Дмитрия Михайловича Пожарского идти обывателям на помощь Москве (1612).
В 1614 году назначен царём Михаилом Фёдоровичем воеводой в Калуге[3]. На случай обороны Москвы назначен воеводой от Тверских ворот до Неглинной (1616). При встрече персидских послов князь Алексей Григорьевич просил чтоб его имя и имя выше записанного родственника Д.И. Долгорукова указывали без мест (1617)[4]. При сближении королевича Владислава заведовал обороной Алексеевской башни (1618). В 1621-1623 годах находился на воеводстве в Брянске[3]. При заступлении на должность, у него возник конфликт с городовыми дворянами, привыкшие к вольготной жизни и производства контрабанды, которую переправляли в Польшу[4]. В 1624-1625 годах воевода в Свияжске[3]. Указано послать его в Казань для сыску про бояр Семёна Головина и воеводы Перфилия Ивановича Секирина (01 июля 1626). Исполнял дворцовые службы (1617-1634).