Князь Борис Фёдорович Долгоруков — стольник и воевода во времена правления Алексея Михайловича, Фёдора III, Ивана V, правительницы Софьи и Петра I Алексеевичей.
Сын окольничего, князя Фёдора Фёдоровича Долгорукова. Имел братьев: князей Якова, Луку и Григория Фёдоровичей.
Стольник царицы Натальи Кирилловны (1675)[1]. Пожалован в царские стольники (25 декабря 1676). Сопровождал Государя в Саввин монастырь (1679). Подписался на Соборном уложение об отмене местничества (12 января 1682). На свадьбе царя Фёдора III Алексеевича с Марфой Матвеевной Апраксиной "смотрел в кривой стол" (15 февраля 1682). Стольник, дневали ночевал при гробе царя Фёдора Алексеевича (02 мая 1682). Рында в белом платье, при приёме шведского посла (11 марта 1683). Участвовал в Троицком походе (1683). Сопровождал Государя в летних поездках (1684). Подвергся домашнему аресту за неприбытие на крестный ход по наряду (23 октября 1684). Несмотря на отмену местничества — местничал с князьями Петром и Иваном Алексеевичами Голицыными (1685)[2]. Участвовал в обоих Крымских походах, в полку князя В.В. Голицына, ротмистр у стольников (1687 и 1689). За царским обедом "смотрел в боярский стол" (28 февраля 1690). Указано быть воеводой в Смоленске (23 февраля 1694). Воевода в Смоленске (1694-1696)[3]. Назначен сходным воеводой к брату князю Якову Фёдоровичу в походе под Азов (1698), находился в походе с плавной ратью к Очакову (август 1698), отозван в Москву (сентябрь 1698).
Умер (до 1702), когда его вотчина в Московском уезде отошла племяннику князю Александру Лукичу Долгорукову.
Жена: Прасковья Михайловна урождённая Вельяминова-Зернова († 1712), дочь Михаила Мироновича Вельяминова-Зернова.