Один из них внесён в Бархатную книгу.[1] При подаче документов (1686), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Елизаровых и четыре царские жалованные грамоты, древнейшие: Борису Игнатьевичу Елизарову на г. Гороховец Нижегородского уезда (1485—1505) и Фёдору Андреевичу Елизарову на г. Карачев (1568), остальные две грамоты датированы (1609/10 и 1613/14)[2].
Первый из них происходил от царевича татарского Егуда, принявшего при крещении имя Василий и служившего Василию ІІ Тёмному против Шемяки. У него был сын Елизар, потомки которого и приняли фамилию Елизаровы. Из них Фёдор Матвеевич Елизаров наместник (1569). Опричниками Ивана Грозного (1573) числились Степан и Тихон Васильевич Елизаровы[3]. Фёдор Кузьмич Елизаров, при царе Алексее Михайловиче, был думным дьяком (1640), думным дворянином и окольничим (1655), начинал службу с чина — жильца (1616), за более чем 40-летнюю службу он достиг руководства Поместным приказом, которым ведал до своей кончины (1664), брат его думный дворянин Прокофий Кузьмич Елизаров управлял Земским приказом. Тимофей Наумович Елизаров воевода в Пошехонье и погиб в бою с поляками под Шкловом (1655)[4]. Эта ветвь Елизаровых владела поместьями в Звенигородском уезде. Этот род Елизаровых пресёкся в первой половине XVIII века[5][6].
Два другие дворянских рода этой фамилии восходят к XVII веку и внесены в VI часть родословной книги Костромской и Новгородской губерний Российской империи[4][7] и владели поместьями в Угличском уезде.
Федот Елизаров (из дворян Новгородской губ.), ум. 27.12.1756, лейб-компании гренадер, Высочайше подтверждён в потомственном дворянском достоинстве Российской Империи 31.12.1741.
На две части вдоль разделённый щит, у которого левая часть показывает в чёрном поле золотое стропило с наложенными на нём тремя горящими гранатами натурального цвета между тремя серебряными звездами, яко знак особливой Нам и всей Империи Нашей при благополучном Нашем с помощью Всевышнего на родительский Наш наследный престол вступлении верно оказанной знатной службы и военной храбрости нашей Лейб-компании, а правая содержит в серебряном поле красный шар, пробитый тремя чёрными стрелами, двумя сверху от обоих углов накось, а одною снизу прямо от подошвы щита, у которых перья концы золотые.
Над щитом несколько открытой к правой стороне обращённый стальной дворянский шлем, который украшает наложенная на него обыкновенная лейб-компании гренадерская шапка с красными и белыми страусовыми перьями и с двумя по обеим сторонам распростёртыми орловыми крыльями чёрного цвету, на которых повторены три серебряные звезды. По сторонам щита опущен шлемовной Намёт красного и чёрного цветов, подложенный с правой стороны серебром, а с левой золотом, с приложенной внизу щита надписью: «За верность и ревность»[8].