Пётр Андре́евич Зайончко́вский (5 [18] сентября 1904, Уральск, Уральская область — 30 сентября 1983, Москва) — советский историк, источниковед, археограф и библиограф. Доктор исторических наук (1950), профессор, заслуженный деятель науки РСФСР (1980). Основоположник научной школы по изучению политической истории России второй половины XIX — начала XX веков.
Представитель дворянского рода Смоленской губернии, находившегося в родстве с Нахимовыми. Отец — Андрей Чеславович Зайончковский, военный врач. Дядя, Николай Чеславович Зайончковский, сенатор, товарищ обер-прокурора Св. Синода. П. А. Зайончковский всегда с почтением относился к своей родословной и семейным традициям.
В 1914—1918 учился в 1-м Московском кадетском корпусе, в 1918—1919 — в Киевском кадетском корпусе. Систематического образования в советской высшей школе не получил, так как из-за социального происхождения был вынужден работать пожарным, служащим на железной дороге, рабочим на машиностроительном заводе в Москве (до 1935), где в 1931 вступил в ВКП(б). Одновременно завершил среднее образование.
В 1937 окончил экстерном Московский институт философии, литературы и истории (МИФЛИ). Кандидат исторических наук (1940, диссертация по истории Кирилло-Мефодиевского общества была подготовлена под руководством его учителя, академика Ю. В. Готье). С 1940 (с перерывом на войну) был преподавателем русской истории в Московском областном педагогическом институте.
В начале Великой Отечественной войны пошёл добровольцем в армию, хотя кандидаты наук были освобождены от призыва. Владея немецким языком, занимался распропагандированием войск противника на разных фронтах — под Сталинградом, на Курской дуге, на Правобережной Украине. 6 февраля 1943 года старший инструктор 7-го отделения политотдела 66-й армии Донского фронта капитан Зайончковский П. А. приказом командующего фронтом генерал-полковника К. К. Рокоссовского за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом доблесть и мужество был награждён орденом Красной Звезды[1]. Приказом от 11 января 1944 года старший инструктор политотдела 110-й гвардейской стрелковой дивизии по работе среди войск и населения противника майор П. А. Зайончковский награждён орденом Отечественной войны 2-й степени[2]. В 1944 году в связи с тяжелой контузией демобилизован в звании гвардии майора.
В 1944—1952 — заведующий отделом рукописей Государственной библиотеки им. В. И. Ленина. За этот период были выпущены «Краткий указатель архивных фондов» и «Указатель воспоминаний, дневников и путевых заметок XVIII—XIX вв.», возобновлён выпуск «Записок отдела рукописей», издавались тематические публикации документов, в том числе «Дневника» Дмитрия Милютина. Отдел приобрёл много новых ценных материалов, сотрудники начали выезжать в археографические экспедиции.