Данила Романович Захарьин-Юрьев (ум. 27 октября 1564) — окольничий (1547), затем боярин (1549), воевода и дворецкий, старший из трёх сыновей окольничего и воеводы Романа Юрьевича Захарьина (ум. 1543) от брака с Ульяной Фёдоровной. Брат царицы Анастасии Романовны Захарьиной (ок. 1530—1560), первой жены Ивана Васильевича Грозного.
В начале 1547 года Даниил Романович Захарьин получил чин окольничего и титул дворецкого. 3 февраля 1547 года присутствовал на свадьбе царя Ивана Грозного и своей младшей сестры Анастасии, где «перед великим князем ходил». В июле того же года упоминается в свите царя в его походе на Коломну против крымских татар.
3 ноября 1547 года присутствовал на свадьбе удельного князя Юрия Васильевича Углицкого и Ульяны Дмитриевны Палецкой, где «вино нёс в склянице в церковь».
В качестве дворецкого Д. Р. Захарьин-Юрьев оповещал о царских указах, что видно из следующих надписей на несудимых грамотах: 1) 15 октября 1547 года — попам и церковным причтам в царских селах; на обороте грамоты вверху: «Божьею милостию Царь и Государь Великий Князь Иван Васильевич всея Русии»; по средине: «А приказал дворецкой Данило Романович»; 2) 30 ноября 1548 года — Переяславскому Данилову монастырю о беспошлинном по городам пропуске 50 монастырских торговых подвод и о ежегодной даче этому монастырю руги; надпись: «Приговорил боярин и дворецкой Данило Романович». В поручной записи бояр и дворян по князе Иване Ивановиче Пронском о невыезде его из Русского государства, с обязательством уплатить в случае его побега 10000 рублей, на втором месте подписался Данила Романович Захарьин; выше его стоит подпись князя Фёдора Ивановича Скопина-Шуйского.
В декабре 1548 года окольничий Данила Романович Захарьин-Юрьев участвовал в царском походе на Владимир и Нижний Новгород «для казанского дела».
В ноябре 1549 года Д. Р. Захарьин участвовал во втором походе царя Ивана Грозного на Казанское ханство. В том же году был пожалован боярством.