При подаче документов 30 января 1686 года, для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Карауловых, указная грамота царя Василия III наместнику Вятки Ивану Семёновичу Караулову (1528) и вотчинная жалованная грамота (1610) на деревню Ивонино в Дубровском стане и половину деревень: Захарово, Глебово и Кусково в Куземском стане Муромского уезда[2].
Род внесён в VI и I части родословной книги Нижегородской, Новгородской, Орловской, Пензенской, Тверской и Ярославской губерний.
Родоначальник - посол хана Золотой Орды Ахмета в Москву, Ямгурчей-Караул, остался (1480) в Москве и принял крещение с именем Симеон[5].
Его сын Иван Караулов наместник в Слободском (1529). Правнуки последнего, Матвей, Пётр и Семён, записаны в Тысячной книге лучших дворян и детей боярских (1550).
В щите, разделённом крестообразно на четыре части, посредине находится малый серебряный щиток, в котором изображён скачущий на Коне Воин, имеющий в правой руке Меч, а в левой щит (польский герб Погоня). В верхней части, в красном поле, крестообразно положены две серебряных Сабли (изм. польский герб Пелец) и Стрела (польский герб Азулевич), летящая вверх. В правой части, в серебряном поле, на голубой полосе перпендикулярно означены три пятиугольных золотых Звезды (изм. польский герб Гвязды).
В левой части в золотом поле виден до половины выходящий чёрный Орёл с распростертым крылом; в нижней части, в голубом поле, золотой стул, обитый малиновым бархатом (изм. герб Новгородского княжества). Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите красный, подложенный золотом. Щитодержатели: с правой стороны Гриф, а с левой Лев (Гербовник, IV, 47).