Королевские выборы в Речи Посполитой или Вольная элекция (польск. Wolna elekcja) представляли собой выборы на польский престол отдельного монарха, а не династии. Основываясь на традициях, относящихся к самому началу польской государственности, укрепившихся во времена династий Пястов и Ягеллонов, они достигли своей окончательной формы в период Речи Посполитой между 1572 и 1791 годами. «Вольная элекция» была отменена Конституцией 3 Май 1791 года, установивший конституционно-парламентскую монархию. В Речи Посполитой они проходили в форме посполитого рушения, шляхта[1] голосовало по воеводствам в присутствии депутатов, подавших свои голоса в Сенат: избрание короля объявлялось маршалом Сейма и утверждалось примасом Польши. Сенаторы играли важнейшую роль в определении окончательных результатов королевских выборов[2].
Первые королевские выборы в Польше состоялись в 1573 году в деревне Камёнек под Варшавой[3], через год после смерти бездетного Сигизмунда II Августа, последнего представителя династии Ягеллонов. Позже было установлено постоянное место, где проходили выборы, — село Воля под Варшавой. Однако в 1733 году очередные выборы, в ходе которых королём был избран Август III Саксонский, состоялись на полях деревни Камёнек[3].
Польско-литовская монархия, выборная с 1572 года, приобрела характер наследственно-выборной монархии в период правления королей династии Васа[4].
С момента заключения Люблинской унии (1569 год), положившей начало федеративному государству Королевства Польского и Великого княжества Литовского, известному как Речь Посполитая, каждый вновь коронованный король Польши становился правителем Литвы по должности и никогда не возводился в Великое княжество Литовское[5].
Первые задокументированные выборы на польский престол состоялись в 1386 году. Правителем тогдашнего польского государства был избран Владислав Ягелло. Король Сигизмунд I Старый издал два статута в 1530 и 1538 годах, которые установили институт виритимных выборов[польск.] (польск. elekcja viritim; лат. electio viritim), требовавших личного участия всей знати в выборах короля. На выборы мог прийти любой желающий (unusquisque qui vellet), и выборы должны были быть свободными (electio Regis libera)[6]. Смерть последнего короля из династии Ягеллонов — Сигизмунда II Августа — 7 июля 1572 года открыла новый период в истории Речи Посполитой — в стране установилось бескоролевье.