Род внесён Герольдией в VI и II части родословных книг Смоленской, Новгородской, Витебской, Псковской и Оренбургской губерний Российской империи.
Предок Кульневых и Мартыновых выехал (1460) из Польши к великому князю Василию II Васильевичу Тёмному и вёрстан поместьями по Ржеву-Владимирову.
Сын боярский Иван Кульнев погиб под Казанью (1556), его имя записано в синодик Архангельского кремлёвского собора на вечное поминовение. Нечай Иванович дьяк, оставался на Москве при князе Юрии Васильевиче (брат Ивана Грозного), во время царского похода (1559),воевода в Белёве (1563), его брат Григорий — переписчик поместных земель (1561), воевода в Одоеве (1563), Ржеве, наместник в Карачеве (1572), 2-й воевода в Астрахани (1575), казнён Иваном Грозным по заговору в земщине (1568), вместе с братом Андреем. Его сын Михаил поручитель по боярам (1563-1565), был в плену в Польше (1583), наместник в Карачеве (1584-1585), 2-й воевода в Мценске (1587), 3-й воевода в Ливнах (1588), 2-й воевода в Чернигове (1590-1591), 2-й воевода в Болхове (1593), наместник в Болхове (1594). В битве при Молодях погиб Иван Иванович (июль 1572), под Кесию погиб сын боярский Иван Нечаевич (июль 1578)[2].
Щит разделен на четыре части, из них в первой части, в золотом поле, изображено сердце с пламенем, пронзенное стрелой (изм. польский герб Аксак). Во второй части, в голубом поле, золотой лев с мечом, обращенный в правую сторону. B третьей части, в красном поле, находится воин, облеченный в латы, с поднятым вверх мечом, скачущий на белом коне в левую сторону. В четвёртой части, в серебряном поле, красная крепость.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: стоящая птица держит во рту венок, а в лапе — золотую корону. Намёт на щите красный, подложенный золотом. Щитодержатели: два льва. Герб рода Кульневых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 123.