Ку́рское кня́жество — удельное княжество, существовавшее в XI—XIII веках во время феодальной раздробленности на Руси, находилось в юго-восточной части Новгород-Северского княжества. Центром княжества был город Курск (Куреск).
В 1094—1095 годах первым курским князем был сын Владимира Мономаха Изяслав. Его отец, потеряв Чернигов в 1094 году, смог удержать Курск на время войны с Олегом Святославичем, но по решению Любечского съезда (1097) вынужден был его вернуть. Некоторые исследователи считают, что княжеский стол возник в Курске в более ранний период — в 1077 или 1068 году.
Завладевший в 1127 году в нарушение наследственных прав своего дяди Черниговом Всеволод Ольгович вынужден был отдать Курск с Посемьем киевскому князю Мстиславу Великому, чтобы избежать его вмешательства. В середине 1130-х годов благодаря конфликту между младшими Мономаховичами и Мстиславичами Всеволоду удалось вернуть Курск: «что наш отец держал при вашем отце, того же и мы хотим». Лишь в 1164 году по распределению столов после смерти Святослава Ольговича окончательно складывается Курское княжество, и курский княжеский стол становится постоянным. Курское княжество было одним из уделов Новгород-Северского княжества, находившегося под властью младшей ветви Ольговичей.
В 1183—1185 годах курский князь Всеволод Святославич с дружиной участвовал в походах своего брата, новгород-северского князя Игоря Святославича, на половцев. Неудачному походу князя Игоря в мае 1185 года посвящено «Слово о полку Игореве».
В начале XIII века после черниговского съезда князей (1206) и потери Галича и Волыни (1211) Курское княжество, возможно, осталось главным владением Святославичей. Как считает Л. Войтович, князь Олег Курский, участник битвы на Калке, в 1226 году вступил в борьбу против Михаила Всеволодовича с целью «изменить решение черниговского съезда». Однако, Михаил одержал победу с помощью войск владимиро-суздальского князя Юрия. В примирении враждующих сторон участвовал присланный киевским князем Владимиром Рюриковичем митрополит Кирилл.
Во время монгольского нашествия на Русь Курск был разорён войсками Батыя в конце 1239 года, однако Курское княжество продолжило своё существование. Имена последних курских князей известны по Любецкому синодику, однако точные годы их правления остаются загадкой. Последним курским князем был Василий Дмитриевич, убитый татарами. Некоторые историки относят это событие к 1275 году, когда Курская земля была разорена ордынским войском, возвращавшимся после похода на Литву.