При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Ларионовых[1].
Род внесён в VI часть родословной книги Московской[2] и Костромской губерний Российской империи[3][4][5].
Существуют ещё два дворянских рода Ларионовых, восходящих к XVIII веку и внесённых в VI, II и III части ДРК Калужской губернии России[3][6].
Род показан выехавшим из Польши и жалованы поместьями (1495). Родоначальник Христофор Ларионов — дворецкий князя Верейского и от него пошла фамилия. Его сын Филипп Христофорович, по прозванию Пестрик, участвовал в походе Иоанна III на Великий Новгород. Василий Фёдорович погиб в Казанском походе в бою с черемисами (1552), его имя записано в синодик московского Успенского собора на вечное поминовение. По опричнине казнены по делу о заговоре в земщине Иван и Иван Меньшик Ларионовы (1568), их имена записаны в синодик опальных. Иван Васильевич при Иване Грозном, послан в Турцию. Опричник Ивана Грозного Ларионов Иван (1573)[7]. Семён Васильевич при Алексее Михайловиче судья на земском дворе. Его сыновья: Прокофий воевода в Суздале, а Иван — думный дворянин (1690). В XVII веке многие Ларионовы служили стольниками и дворянами московскими[8][9][10][11].
Герб дворян Ларионовых: щит разделен горизонтально на две части, из них в верхней части, в правом красном поле, изображена золотая луна, рогами обращенная в левую сторону, в левом голубом поле, изображена серебряная звезда (изм. польский герб Лелива). В нижней части, в серебряном поле, стрела, летящая перпендикулярно вверх (польский герб Азулевич).
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой и красный, подложенный золотом. Щитодержатели: два льва с загнутыми хвостами.