Моли́тва (глагол ст.‑слав. моли́ти, от праслав. *molditi[1][2] — «говорить ритуальные слова при принесении жертвы»[2]) — духовная практика во многих религиях. Существует много взаимопротиворечивых определений молитвы, разнящихся как в пределах одной религии, так и между религиями[3][4][5][6][7].
На их основе можно предположить, что молитва — «важная часть духовной жизни верующего человека»[3], обращение «человека к Богу, богам, святым, ангелам, духам, персонифицированным природным силам, вообще Высшему Существу или его посредникам»[5], важнейшее проявление общественной и частной религиозной жизни в словесной либо мысленной форме[6], подразделяют «на славословия, прошения и благодарения»[7].
Молитва предполагает наличие веры в существование, наряду с видимым, невидимого мира и представляет собой обращение к его представителям, словесное или мысленное, с благодарением или прославлением, покаянием, просьбой. Из этого определения понятно, что молитвы могут быть как общественными, так и частными.
Наличие у молитвы словесной формы означает возможность записать её. К полученным записям (текстам молитв) также применяют наименование «молитва»[4]. Тексты молитв могут быть собраны в специальные книги, предназначенные как для коллективных богослужений (богослужебные книги), так и для частного использования (молитвослов, сидур), иначе называемый «молитвенником».
Молитвы могут различаться по содержанию и быть хвалебными, благодарственными, просительными[5][7][8]. Кроме того, иногда отдельно выделяют такие виды молитв, как покаянные[8] и ходатайственные[7][8].
Общественные и частные молитвы во многих религиозных практиках сосуществуют друг с другом. Например, в православии регулярные молитвы, совершаемые частным образом вне общественного богослужения (молитвенное правило), признают необходимыми наряду с коллективными молитвами, совершаемыми в ходе литургии (утрени, вечерни, полу́нощницы).