Эстака́дный тра́нспорт, надземка (англ. elevated railways, в США сокращённо: el) — городская рельсовая скоростная внеуличная отдельная система или часть системы городских железных дорог, метрополитенов, легкорельсового транспорта (в зависимости от исполнения, количества вагонов и массо-габаритных параметров подвижного состава), проложенная над землёй на эстакаде. Линии эстакадного железнодорожного транспорта строятся в городах мира с конца XIX века. Одной из первых данная система была реализована в Нью-Йоркском метрополитене на паровой тяге в 1868 году.
Первые из этих линий использовали паровозы либо механическую передачу от стационарных паровых машин, впоследствии линии были электрифицированы. В середине XX века число эстакадных линий стало снижаться: некоторые системы закрыты целиком (Ливерпуль, 1956), в других эстакадные линии заменяются подземными (Нью-Йорк).
Эстакады в первых системах были стальными, сейчас они часто заменяются железобетонными (например, в Чикаго). Вопреки общемировой тенденции, в 2003 году в Москве была открыта Бутовская линия, на тот момент на 2/3 проходившая по стальным эстакадам.
Хотя в настоящее время эстакадный транспорт по большей части используется в городском транспорте как альтернатива подземным тоннелям, одной из самых длинных дорог такого типа была Морская железная дорога Флориды, соединяющая город Майами (США) с островами Ки-Уэст, которая в значительной части проходила над шельфом океана по железнодорожным эстакадам. Эта дорога действовала несколько десятилетий и в 1938 году была переделана в автомобильное шоссе.
Строительство наземных и надземных станций и перегонов железных дорог (наиболее простых по конструкции) обходится намного дешевле и занимает меньше времени по сравнению с подземными. Нет типичных проблем с вентиляцией, плывунами (см. Размыв в Петербургском метрополитене).
Под строящимися эстакадами располагаются существовавшие ранее и работающие развязки, автодороги и инженерные коммуникации.