Ногá (коне́чность ни́жняя свобо́дная, лат. mémbrum inférius liberum) — парный орган опоры и движения человека. Филогенетически человеческая нога происходит от задних конечностей амфибий, которые, в свою очередь, произошли от плавников рыб.
Нога анатомически состоит из трёх основных частей: бедра, голени и стопы. Бедро образовано бедренной костью (самой массивной и прочной из человеческих костей) и надколенником, защищающим коленный сустав. Надколенник обеспечивает блок при разгибании голени. Голень образуют большая и малая берцовые кости. Стопу образует множество мелких костей. Место сочленения бедренной кости с тазовой костью называется тазобедренным суставом. Сочленение бедренной и берцовых костей называется коленным суставом, а берцовых костей с костями стопы — голеностопным суставом. Ахиллово сухожилие ограничивает движения стопы относительно берцовой кости. Травмы голеностопного и особенно коленного сустава опасны, поскольку часто приносят необратимый вред.
В скобках указано количество костей, например (26×2) означает, что есть по 26 костей в каждой из двух ног.
Тазобедренный, коленный и голеностопный суставы состоят из суставной сумки, заполненной синовиальной жидкостью, играющей роль смазки. Суставная сумка герметически закрывает сустав. Благодаря этому сустав удерживается в том числе и давлением воздуха. Концы соединяемых костей покрыты гиалиновым хрящом, что уменьшает трение. Мениск, находящийся в коленном суставе, амортизирует удары при беге и прыжках. Мениск не является костью и не способен срастаться. При разрывах мениска его фрагменты удаляют.
Мускульная сила ног используется для ходьбы, бега, прыжков, ползания по-пластунски и на четвереньках, плавания (вместе с силой рук). Для увеличения эффективности использования мускульной силы ног при передвижении по той или иной поверхности (в той или иной среде) используются такие приспособления как: обувь, ходули, лыжи, коньки (роликовые коньки), альпинистские кошки, ласты, скейтборд, велосипед и пр.
Ноги — один из основных органов опоры человека. На ногах человек может устойчиво находиться в вертикальном положении (стоять, сидеть на корточках). Ноги применяются для принятия таких положений, как упор лёжа.