Научное латинское название дал при описании[2] рода К. Линней, заимствовав его у Диоскорида. Латинское слово происходит от двух греч. γαλέη (galeo или gale) — куница, ласка или хорёк и ὤψ (opsi) — вид, облик. Подразумевается, что цветок пикульника схож с головой мелкого хищника.[3]
Н. И. Анненков в «Ботаническом словаре» (1878) в статье о пикульнике приводит следующие простонародные и книжные названия, употреблявшиеся в разных местностях России с указанием лиц, зафиксировавших эти названия в печати или письменно, а также названия на немецком, французском и английском языках[4]:
Galeōpsis L. Labiat. Pr. XII. 497. Отъ Gale, кошка и opsis, видъ. Всѣ виды этого рода носятъ почти одинаковыя названія, которыя и приводятся здѣсь. Жабрей (Моск.) и изм. Жабрій, Жабрикъ, Жебрай, Жебpій, Жаберь, Жаберъ. Зяберъ, Зубрей, Зябра (Моск.) Зября, Зябрій, Зябирь, Зябрицъ (Орл.) Шабрей (Уфим.) — Пѝкульникъ *) (Двиг.) Питульникъ (Вор. Костр. и др.) Курятникъ. Медовикъ, Медовникъ. Конопелька (Гродн.) Конопля дикая (Кондр.) Конопельникъ (Сарат. Яросл.) Крапива дикая. Пустозубъ, Полый зубъ. Кошачья харя (Кондр.) Кошачья морда (Под.) всѣ перев. — Пол. Poziewnik, Badyl. Kocipysk. — Чешск. Konopice, Žabr (Slob.) — Сербск. Zrba. — Луз. Zabr. — Финн. Pellike. — Эcm. Pöld kanepid. — Нѣм. Der Hohlzahn. Die Handsnessel, das Katzengesicht. — Франц. Le Chanvre bâtard, la figure de chat, le Galéopsis. — Англ. Galeopsis, Hempnettle.
*) Пикаль, Пикель, Пикиль — значитъ бабочка, мотылекъ въ Новг. и Пск. губ. (Даль III. 99)
Цветки собраны в ложные мутовки в пазухах верхних листьев. Чашечка трубчато-колокольчатая, с десятью жилками и пятью зубцами. Венчик с длинной трубкой, его верхняя губа шлемовидная, нижняя губа трёхлопастная.
Пикульники — сорняки полей и огородов; Пикульник красивый — сорняк яровых хлебов, овощных и пропашных культур, а также льна.
Род Пикульник относится к семейству Яснотковые (Lamiaceae) порядка Ясноткоцветные (Lamiales), который последовательно входит в вышестоящие клады Ламииды → Астериды → Суперастериды → Эвдикоты → Цветковые растения. Таксономическая схема в соответствии с Системой APG IV по состоянию на декабрь 2023 года: