При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена совместная родословная роспись Племянниковых и их однородцев Молвяниновых, а также жалованные грамоты: Нижегородского князя Дмитрия Константиновича: грамота боярам, служилым князьям, дьякам и дворянам - "кому с кем сидеть и кому под кем садится" (1367)[2]. Ивана III: Ивану Степановичу Племянникову на волость Чавца (Чудца в Галиче) (1462/72), Андрею, Ивану и Никите Племянниковым на село Даниловское и деревню Семенищево в Чудской волости Галичского уезда (1471/72) и им же на село Фроловское в Нагатинском стане Галичского уезда (1490/91), Андрею Ивановичу на Слободской городок на Вятке (1505). Василия III: Андрею Ивановичу Племянникову на волости Каликино и Парфеньево Галичского уезда (1511-1522), Бояринцу Семеновичу Молвяниновых на десятичное в Рузе (1518). Ивана IV: Ивану Андреевичу Племянникову на волости Орлова, Шульга и Ивановский погост в Устюге (1538-1547) и ему же на волости Пушма и Осиновец в Устюге (1538-1547). Царя Фёдора Ивановича: Василию Ивановичу Молвянинову на г. Воронач с пригородами Дубковым и Выборцом в Псковской земле (1588). Михаила Фёдоровича: Семёну Яковлевичу Молвянинову на село Подолец в Суздальском уезде (1621), Афанасию Матвеевичу Молвянинову на две трети села Ряполово с деревнями в Стародубе Ряполовском стане Суздальского уезда (1622)[3].
По сказаниям старинных родословцев, происходит от Салтанеича Яндоуганда Трегуба, выехавшего из Золотой Орды к великому князю Константину Васильевичу нижегородскому и суздальскому, который наделил его вотчинами. После крещения он был назван Василием и был у него сын Андрей Васильевич по прозвищу — «Племянник», от которого и пошёл род.
Иван Степанович Племянников был постельничим великого князя Ивана III. Его сын Андрей был наместником в Слободском на Вятке (1505). Семён Иванович, Фёдор Иванович и Бессон Юрьевич Племянниковы убиты при осаде Пскова Стефаном Баторием.
Владимир Семёнович Племянников — дворцовый дьяк, посланник великого князя Василия ІІІ к императору Максимилиану I в Вену (1517) с требованием обещанного им содействия в войне против Сигизмунда І.
Фёдор Тимофеевич — полковой и осадный воевода в Самаре (1639), его брат Андрей — полковой воевода в Царицыне (1646—1647).
Григорий Андреевич Племянников — стольник Петра I, был одним из 10 сенаторов учреждённого в Москве Правительствующего сената.