Впервые, в России, название типа лёгкой конницы[1] уланы[2] встречается в проекте учреждения новороссийской ландмилиции, где предполагалось сформирование поселённого уланского полка, вооружённого саблями и пиками. Такой конный полк и был сформирован, но получил наименование пикинёрного (елисаветградского). При Всероссийском императоре Павле I были сформированы ещё два подобных полка: конно-польский товарищеский и литовско-татарский конный[3]. В литературе встречается также его наименование — Конно-Польский уланский полк[4].
С 31 октября 1798 года полк именовался Конным генерал-лейтенанта Домбровского полком, с 25 июня 1799 года — Конным генерал-майора Князя Ртиева полком, с 31 марта 1801 года — Польским конным полком, с ноября 1807 года — Польским уланским полком.
Полк был сформирован в 1797 году по решению Всероссийского императора Павла I, который рассчитывал обеспечить лояльность польских дворян областей, включённых в состав Российской империи после разделов Польши Европейскими державами для наведения порядка в Европе.
В другом источнике указано что Император Павел I образовал в 1797 году из уроженцев польских губерний, присоединённых в минувшее царствование, два 10-эскадронных легко-конных полевых полка, — Татарско-Литовский и Польский[5].
Полк получили Польское средневековое устройство: 1-я шеренга — «товарищи» — состояла исключительно из дворян и была вооружена пиками; 2-я шеренга была образована из людей более низкого происхождения, носивших название «шеренговых», и имела ружья. «Шеренговые» были как бы оруженосцами «товарищей». Обмундирование полка было Польского образца[5].
Этот полк комплектовался вольноопределяющимися на «веpбyнкax». Шляхта составляла первую шеренгу, и каждый солдат (наёмник) из шляхтичей назывался «товарищем». Вторая же шеренга состояла из вольноопределяющихся, не дoкaзaвших их шляхетского происхождения, и называвшихся «шеренговыми». Унтер-офицеры из «товарищей» назывались «наместниками» и производились на вакансии в офицеры. Форма одежды полка напоминала мундир польской кавалерии последнего короля Польши Станислава Августа, а команды подавались на польском языке.