Князь Пётр Иванович Прозоровский (1644/1645 — 20 марта 1720) — русский государственный деятель, чашник (1660) и рында (1662), боярин (с 1676 года), наставник и сподвижник Петра Великого.
Представитель княжеского рода Прозоровских. Старший сын боярина и воеводы, князя Ивана Семёновича Прозоровского (1618—1670) и Прасковьи Фёдоровны Лихачёвой (? — 1687). Младшие братья — князья Борис Большой (1654—1670) и Борис Меньшой (1661—1718).
В 1660 и 1662 годах князь П. И. Прозоровский служил чашником, носившим питьё перед царём при отпуске грузинского царевича Николая Давидовича и при приёме английского посла.
В 1662—1663 годах — рында в белом платье во время приёмов шведского посла. В 1664 году князь стоял возле царя с мечом во время приёма английского посла, графа Чарльза Карлайля.
В 1666—1668 годах — пристав при вселенских патриархах — Паисии Александрийском и Макарии Антиохийском. Обедал с ними иногда у царя и патриарха, сопровождал их в подмосковные монастыри, ездил к ним «со столом» от царя Алексея Михайловича, присутствовал при раздаче патриархом Макарием благословенных грамот царю и царской семье, затем был у царя «у руки». Летом 1668 года он сопровождал патриарха Макария из Москвы до Астрахани.
В 1667 и 1671 годах во время царского приёма польско-литовского посольства и подтверждения условий Андрусовского перемирия князь П. И. Прозоровский держал скипетр, когда царь Алексей Михайлович прикладывался к Евангелию.