Пёстрые (Пестрово, Пестрые) — угасший русский княжеский род, происходивший от князей Стародубских. Рюриковичи.
Князья Пестровы, ветвь князей Палецких, известны с первых годов правления Василия II Васильевича Тёмного, где воевода и князь Фёдор Давыдович по прозванию Пестрой упоминается в 1429 году в походе против казанских татар. Он в 1437 году предводительствовал войском в Битве под Белёвым при взятии Улу-Мухаммедом города, а ещё ранее упомянут в болгарском походе. Его сын князь Фёдор Фёдорович Пеструха (Весноватый) являлся в 1472 году покорителем Великой Перми во времена правления Ивана III и участвовал в 1492 и 1495 годах в государевых новгородских походах. Его второй брат Иван Фёдорович по прозванию Образец был воеводой при Иване III и Василии III Ивановиче.
Несколько представители княжеского рода носили прозвание Гундор и стали являться родоначальниками различных ветвей князей Гундоровых.
Однородцами князей Пестрово являются княжеские и дворянские рода: Пожарские, Стародубские, Кривоборские, Льяловские, Осиповские, Голибесовские, Гагарины, Небогатые, Неучкины, Ромодановские, Ряполовские, Хилковы, Татевы, Палецкие, Гундоровы, Тулуповы, Поярковы, Хрипуновы, Мнихи, Стригины, Нагие.