Граф Семён Андре́евич Салтыко́в (10 (20) апреля 1672 — 1 (12) октября 1742, Москва) — командир Преображенского полка, сенатор, обер-гофмейстер, кавалер ордена Андрея Первозванного.
Представитель ярославской ветви старинного рода Салтыковых. Родился в апреле 1672 года в семье стольника Андрея Ивановича Салтыкова (умер в 1703).
В 1697 году был направлен Петром I в Англию и Голландию для изучения морского дела, но, вернувшись обратно с недостаточными познаниями в морских науках, был определён по службе в сухопутные войска. Начал службу в Преображенском полку, участвовал в событиях Северной войны. В феврале 1712 года назначен командиром батальона лейб-гвардии Преображенского полка.
6 января 1719 года к званию гвардии майора получил чин бригадира; 12 ноября того же года был назначен членом Военной коллегии. С 28 января 1722 года — генерал-майор. В числе первых девятнадцати человек, 21 мая 1725 года был награждён орденом Св. Александра Невского. В 1726 году «произведён к присутствованию в Высоком Сенате».
3 февраля 1727 года был произведён в генерал-лейтенанты и осенью того же года принял активное участие в свержении А. Д. Меншикова. 7 сентября Пётр II объявил гвардии, чтобы она слушалась только его приказов, которые он будет передавать ей через Салтыкова и Юсупова, а на следующий день Салтыков объявил Меншикову о его аресте и ещё через два дня сообщил ему о лишении чинов и орденов. За точное выполнение приказа Салтыков 11 октября 1727 года был произведён в подполковники лейб-гвардии Преображенского полка и назначен командиром этого полка.
В 1728 году, 9 сентября он был назначен состоять при украинском гетмане вместо Фёдора Наумова, но уже 23 декабря того же года был заменён А. И. Шаховским.