74-пушечный линейный корабль «Святой Пётр» был построен по проекту корабельного мастера А. С. Катасанова. Входил в серию из семи 74-х пушечных кораблей, построенных в Херсоне. В конструкции кораблей, впервые в практике отечественного кораблестроения, бак и квартердек соединили сплошной палубой, что позволило увеличить продольную прочность корпуса, усилить огневую мощь и улучшить управление парусами. Образованная таким образом вторая закрытая батарейная палуба улучшала бытовые условия экипажа[3][2].
Корабль был одним из 18 парусных и парусно-гребных судов Российского императорского флота, носивших это наименование. Такое же наименование носила первая парусная яхта Петра I, в составе Балтийского флота несли службу ещё 5 одноимённых парусных линейных кораблей 1720, 1741, 1760, 1786 и 1799 годов постройки, один парусный фрегат 1710 года постройки и галера 1704 года постройки, а также захваченный у шведов в 1704 году галиот, бригантина, купленная в 1787 году, и гукор, купленный в 1772 году. В составе Черноморского флота служил одноимённый бомбардирский корабль, переоборудованной в 1788 году из галиота «Тарантул», в составе Каспийской флотилии — 2 гекбота 1723 и 1726 годов постройки и шнява 1746 года постройки, а в составе Охотской флотилии пакетбот 1740 года постройки, затем гукор, построенный в 1742 году из разбившегося одноимённого пакетбота и галиот 1768 года постройки[5][6].
Корабль был заложен и спущен на воду в Херсоне в 1794 году, вошел в состав Черноморского флота. 18 октября 1796 года перешёл из Херсона в Севастополь.
С 30 апреля по 3 мая 1798 года вместе с другим кораблем новой конструкции «Захарий и Елизавета» и тремя кораблями старой конструкции принял участие в испытаниях, проводимых по указанию Павла I. В рапорте комиссии было указано, что корабли «Святой Пётр» и «Захарий и Елизавета», построенные по новой конструкции, «не только не имеют никаких недостатков, но и превосходят уже имеющиеся в составе российского флота корабли по всем параметрам»[7].
Принимал участие в войне с Францией. 13 августа 1798 года в составе эскадры вице-адмирала Ф. Ф. Ушакова вышел из Севастополя в Константинополь для совместных действий с турецким флотом против Франции. Объединенный русско-турецкий флот 20 сентября вышел из пролива Дарданеллы в Архипелаг[4].
13 октября в составе эскадры русского флота принимал участие в высадке десанта на остров Занте. 21 октября во главе отряда высаживал десант и до 2 ноября блокировал крепость на острове Святой Мавры до её полной капитуляции. К 22 ноября корабли отряда подошли к Корфу и присоединились к его блокаде, при этом «Святой Пётр» занял позицию с южной стороны острова Видо[3].