Небольшая парусная яхта с деревянным корпусом и одной мачтой с прямым и косым парусами голландского образца, вооружение составляло двенадцатью 3-фунтовые пушки. По бортам подвешивались шверцы (балансиры) для большей устойчивости в бурном море.
На яхте был впервые поднят российский судовой штандарт — этот флаг, являясь национальной реликвией, представляет собой старейший из сохранившихся российских триколоров. Длительное время он хранился в архангельском Троицком кафедральном соборе, а в 1910 году, по указу Николая II, перевезён в С-Петербург, где и хранится в Центральном Военно-Морском музее Санкт-Петербурга[2].
Яхта была одним из 18 парусных и парусно-гребных судов Российского императорского флота, носивших это наименование. В составе Балтийского флота также несли службу 6 парусных линейных кораблей 1720, 1741, 1760, 1786, 1794 и 1799 годов постройки, один парусный фрегат 1710 года постройки и галера 1704 года постройки, а также захваченный у шведов в 1704 году галиот, бригантина, купленная в 1787 году, и гукор, купленный в 1772 году. В составе Черноморского флота служил одноимённый бомбардирский корабль, переоборудованной в 1788 году из галиота «Тарантул», в составе Каспийской флотилии — 2 гекбота 1723 и 1726 годов постройки и шнява 1746 года постройки, а в составе Охотской флотилии пакетбот 1740 года постройки, затем гукор, построенный в 1742 году из разбившегося одноимённого пакетбота и галиот 1768 года постройки[3][4].
Была построена в Архангельске по царскому указу весной 1693 года. Строителями яхты были голландские корабельные мастера П. Бас и Г. Янсен, а её украшения изготовил «резного дела мастер» Ф. Иевлев.
Петр I первый раз вышел в море на «Святом Петре» 6 (16) августа 1693 года во время посещения им Архангельска. Яхта сопровождала уходившие из Архангельска голландские и английские купеческие суда и дошла с ними до восточных берегов Кольского полуострова, устья реки Поной[5].
В мае следующего, 1694 года он снова приезжает в Архангельск, из которого, опять на яхте «Святой Петр», совершает плавание на Соловецкие острова, а затем сопровождает очередной караван купеческих судов, уходящий из Архангельска, до мыса Святой Нос, иначе говоря, до выхода в океан.