Расположен в северной части области в 51 км севернее Тамбова, в 16 км западнее автодороги А143 Тамбов — Шацк. Конечная станция Челновая тупиковой железнодорожной ветви Юго-Восточной железной дороги от линии Рязань — Мичуринск.
Основана Сосновка в 1640 году сходцами старых русских уездов (Скопинского, Шацкого, Рязанского и др.). В 1650 году на месте первых поселений стояло 18 изб. В конце 17 века в селе было уже 100 дворов. В период царствования Петра I в Сосновке начали устраиваться большие весенние ярмарки по продаже лошадей. На них приезжали купцы не только из соседней округи, но и из других стран (Польши, Германии и др.).
Сосновка входила в состав дворцовых владений. Но в конце XVIII века Павел I пожаловал большую часть села генералу от инфантерии Христофору Ивановичу Бенкендорфу, а другую часть — камер-юнкеру князю Ивану Сергеевичу Голицыну (1784—1853). С этого времени крестьяне стали крепостными помещиков.
В 1894 году имение графа было соединено железнодорожной веткой Сосновка — Богоявленск с дорогой Москва — Тамбов. С постройкой ветки доходы графа Бенкендорфа от имения значительно возросли. Из Сосновки ежегодно отправлялось 740 тысяч пудов груза, в том числе 540 тысяч пудов хлеба. Вывозили лес, мясо, шерсть и другое сельскохозяйственное сырьё.
В дореволюционный период в Сосновке были кабак, двухклассные приходские школы, поп и три учителя. Население было сплошь неграмотным. Господствующим высотным строением была Крестовоздвиженская церковь, построенная в 1836 году. До начала XX века в с. Сосновка имелся квасцовый завод, суконная фабрика, две личных мукомольных мельницы и несколько кустарных мастерских, в которых работали одни ремесленники.
В 1905 году в Сосновке был построен винокуренный завод. Оборудование завода было примитивным. Основным двигателем была паровая машина «Вигонд» (35 л. с). Механической мастерской служила кузница. Транспорт — конный. Производительность завода — 92 ведра спирта-сырца в сутки. Завод работал 3-4 месяца в год. Из рабочих больше всего значились подсобники: конюхи, шорники, плотники, грузчики.