Битва под Эрмесом (нем. Schlacht bei Ermes) произошла 2 августа 1560 года в ходе Ливонской войны между войсками Ливонской конфедерации (330 всадников) с одной стороны и авангардом русских войск (12 тыс. всадников) с другой примерно в 16 километрах от замка Эрмес (ныне Эргеме в Латвии (лат. Ērģeme, эст. Härgmäe)), который находится у современной латвийско-эстонской границы, недалеко от города Валга.
Летом 1560 года Иван IV отправил в Дорпат до 60 тыс. войска при 40 осадных и 50 полевых пушках.[1] Главным воеводам, князьям Ивану Мстиславскому и Петру Шуйскому было приказано взять Феллин, самую мощную крепость Тевтонского ордена в восточной Ливонии. Основные московские силы медленно передвигались по берегу реки Эмбах, тяжёлые осадные орудия они везли на речных судах.
Русские лазутчики сообщили, что Фюрстенберг распорядился отправить богатую казну в Гапсаль.[2] Поэтому командующий русским авангардом (12 тыс. лёгких всадников[1]) князь Василий Иванович Барбашин спешил перерезать пути из Феллина к морю. Утомив коней, 2 августа люди Барбашина расположились биваком на лесной опушке в нескольких километрах от замка Эрмес.
Войска Ливонской конфедерации, находившиеся под командованием ландмаршала Тевтонского ордена и комтура Риги Филиппа фон Белля (нем. Philipp Schall von Bell), в это время собрались у Трикаты, чтобы дать отпор вторгнувшимся на территорию Ливонии датским и русским войскам. 2 августа 30 немецких рыцарей отправились за фуражом за 27 км от своего лагеря.[3] На другом берегу реки они обнаружили русский караул в 500 человек.[3] Обе стороны оказались так близко, что открыли друг по другу огонь. В результате перестрелки один русский был убит[3] и остальные отступили через луг к основному войску, которое было поднято по тревоге. Восемнадцать немцев повернули обратно за подкреплением, а двенадцать остались, чтобы преследовать отступающего противника.[3] Но как только они увидели, что русских гораздо больше, то тоже повернули обратно и поехали в лагерь, но потеряли несколько человек.[3] Когда первая группа прибыла в лагерь, ландмаршал Филипп фон Белль приказал вывести 300 всадников против русских, так как он не знал, что на самом деле их было гораздо больше, чем 500.[3] Вначале немцы атаковали русские пикеты и погнали их к основным частям. Встретившись с ними, немцы были неожиданно окружены со всех сторон.