Тангенциальнозначные формы — это обобщение дифференциальных форм, при котором множеством значений формы является касательное расслоение к многообразию.
Тангенциальнозначной формой на многообразии называется сечение тензорного произведения касательного и внешней степени кокасательного расслоений к многообразию:
Частным случаем тангенциальнозначных форм являются векторные поля. Производная Ли от тензорного поля по векторному полю определяется стандартным образом:
где — фазовый поток, соответствующий векторному полю . Эта операция связана с внутренним умножением дифференциальной формы на векторное поле и внешним дифференцированием формулой гомотопии:
где — коммутатор в градуированной алгебре дифференцирований тангенциальнозначных форм. Для произвольной тангенциальнозначной формы производная Ли определяется по аналогии:
Скобка Фрёлихера-Нейенхёйса двух тангенциальнозначных форм и определяются как такая единственная тангенциальнозначная форма , для которой