Танцева́льная му́зыка — музыка, специально написанная для аккомпанемента танцам. Она может представлять собой либо отдельную музыкальную работу, либо является частью музыкальной аранжировки. Исполняемая танцевальная музыка подразделяется на живую танцевальную музыку и на записанную танцевальную музыку. Также подразделяется на музыку медленную и музыку быструю.
В XVII веке во времена барокко для каждого вида танца (менуэт, гавот, сарабанда) существовал соответствующий вид музыкального произведения, называвшийся по названию самого танца. Позже эти виды музыки отделились от исполнения танца как такового и стали просто видами музыкального произведения, то есть здесь речь идёт уже о танце как о жанре музыки: танец как жанр стал входить в крупные классические произведения, такие как сонаты и симфонии, в качестве одной из частей. Кроме того жанр сюиты представляет собой произведения, являющиеся последовательностью нескольких танцев, как правило, семи.
Современная популярная танцевальная музыка первоначально возникла из бальной западной танцевальной музыки конца 19 века. В начале 20-го века бальные танцы приобрели популярность среди рабочего класса, посещавшего общественные танцевальные залы. Танцевальная музыка стала чрезвычайно популярной в 1920-е годы. В 1930-е годы популярной танцевальной музыкой в Америке стал свинг. В 1950-х годах рок-н-ролл стал популярной танцевальной музыкой. В конце 1960-х годов начался расцвет соул и ритм-энд-блюз музыки. Доминиканские и кубинские ньюйоркцы придумали популярный танец сальса в конце 1960-х годов, который возник из латиноамериканского музыкального жанра. В 1970-е годы появился жанр «Диско», танцевальная поп-музыка, названная по имени дискотек, для которых она записывалась и исполнялась. В 1980-х годах стала развиваться электронная клубная музыка, которая писалась специально для массовых дискотек — рейвов. Также ближе к началу 90-х годов от танцевальной музыки отделился жанр техно который положил начало всей мировой транс-музыки от которой в 2000-х ответвились такие подвиды электронной танцевальной музыки, как Tech-trance, Progressive-trance и другие.
Народная танцевальная музыка ― это музыка, сопровождающая какой-либо традиционный танец. Примером народной танцевальной музыки в США является старинная музыка, исполняемая на квадратных танцах и контрдансах.
Хотя существуют свидетельства танца и музыки в древние времена (например, на древнегреческих вазах изображены танцоры и музыканты), самая ранняя западная танцевальная музыка, которую мы все еще можем воспроизвести с определенной степенью уверенности ― это сохранившиеся средневековые танцы, такие как кэрол и эстампи.
Танцевальная музыка эпохи Возрождения включала в себя такие инструменты, как лютня, виола, табор, свирель и сакбут.