Тарусово — деревня в Талдомском районе Московской области Российской Федерации, в составе сельского поселения Гуслевское.
Расположена на левом берегу реки Дубна. На другом берегу реки расположена деревня Троица-Вязники, в которую ведёт пешеходный мост. Регулярный автобусный маршрут № 20 и № 21 связывает деревню с платформой Запрудня и с бывшим Запрудненским заводом электровакуумных приборов (ЗЗЭВП). До центра Запрудни 13 км.
Первое[2] упоминание о деревне — в 1618 году[3]: «…дано за московское осадное сидение при царе Василии Шуйском стольнику Леонтьеву.»
В Дмитровской переписной книге 1677 года в стане Повельском значится[4]: «Думного дворянина Замятни Федоровича Леоньтьева за дочерью ево за девкой Овдотьей деревня Турусово, а в ней двор вотчинницын да двор прикащиков, двор делового человека Омельки Сергеева, у него сын Митка полутору году. Да крестьян во дворе Матюшка Михайлов сын Куликов, у него детей Савка шти лет, у него ж племянник Гараска, во дворе Федка Михайлов сын Куликов, у него племянник Тришка, Федка девяти лет, во дворе Малафейко Семенов, у него сын Ивашко, во дворе Федка Степанов сын Головин, у него братья Мишка, Купряшка осми лет, Куска пяти лет, во дворе Пашка Семенов, у него детей Федка, Мишка, во дворе Федотко Иванов, у него сын Матюшка, во дворе Еремка Федоров, у него детей Якимко, Гришка, Ивашко тринадцати лет, во дворе Ивашко Федоров прозвище Жареной, у него сын Ромашко четырех лет, у него ж брат Терешка, во дворе Пронька Юрьев, у него детей Марчко пяти лет, Андрюшка трех лет.»
В 18 веке село принадлежало А. И. Хитрову и М. М. Щербатову. Последний владел им с 1782 года по 1789 год. Затем Тарусово, как и принадлежащее ему село Гари (ныне одноимённый микрорайон, Советская улица в Запрудне), было Щербатовым продано. Позже владельцами его стали генерал-майор князь Ф. П. Щербатов, графиня Е. А. Головкина, некто Зумбург.
С 1827 года деревней владела[5] семья Корсаковых. Глава семейства Семён Николаевич Корсаков участвовал в войне 1812 года, служил в министерствах юстиции и внутренних дел, занимался изобретательством, гомеопатией.