Князь Андре́й Андре́евич Теляте́вский[1] прозванием Хрипу́н (ум. 1612) — русский государственный и военный деятель, рында, стольник, воевода и боярин во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и в Смутное время.
Из княжеского рода Телятевские. Сын князя Андрея Петровича Телятевского (ум. 1569) и княгини Ксении. Имел братьев (см. Критика).
В 1581 году в бракосочетании Государя с Марией Фёдоровной Нагово первым нёс бархат от места до церкви и устилал его и стоял у государева платья.
В ноябре 1586 года назначен первым ездить с Государём в шведском походе. В 1586-1590 годах показан в стольниках и неоднократно упоминается на различных мероприятиях обслуживающий большой государев стол.
В 1589 году рында при представлении турецкого посла. В этом же году по указанию царя, ездил со столом к немецкому послу на дом потчивать его.
В январе 1590 года рында со вторым государевым саадаком в шведском походе. В апреле и июле этого же года рында при представлении Государю турецкого и немецкого послов. В июле послан на берег Оки осматривать детей боярских Сторожевого полка и полков войск левой руки, а за отогнание крымцев пожалован золотым. 7 августа разбиралось местническое дело Телятевского с Иваном Одоевским, а 25 апреля 1591 года он «искал своего отечества на князь Андрее Петровиче Куракине для того что Куракину велено быть в сторожевом полку в первых, а Телятевскому в большом полку в других».