Эксплуатацию городской автобусной сети с начала 2012 года монопольно осуществляет МКП «Тулгорэлектротранс». Автобусный парк предприятия находится по адресу: Новомосковское шоссе 52А. С 2019 года монополия МКП «Тулгорэлектротранс» на автобусные перевозки была прекращена из-за привлечения субподрядных организаций и других перевозчиков. В итоге маршруты 23,25,27,44 были переданы «Контроль автосервис» из Московской области с привлечением в город Тулу 20 автобусов Нижегородец-VSN700 и ЛиАЗ-5292.65. Маршрут 18 стал обслуживаться совместно с Тульскими автобусными линиями. Новые маршруты 71 и 72 обслуживает ИП «Краева».
Тульский автобус был первым видом общественного транспорта, запущенным в городе после установления советской власти. В первые годы использовали переоборудованные грузовики. Первым настоящим автобусом был 14-местный АМО на шасси американского грузовика «Уайт».
Первый автобусный маршрут прошел по центральным улицам города от улицы Каминской до Курского (ныне Московского) вокзала. В том же году был запущен автобус в Заречье (спустя несколько лет по этим трассам пройдут первые линии трамвая).
В 1933 году на улице Крестьянского Интернационала (ныне Коминтерна) был открыт специализированный автобусный парк. Общая протяженность маршрутов к тому времени возросла до 18,6 км. В конце 1920-х — начале 1930-х годов автобусы курсировали на пяти городских и одном пригородном маршруте (Тула — Ясная Поляна). По мере бурного развития трамвая и охвата им всех районов города, автобусы перешли на пригородные маршруты до Щёкино, Крапивны, Севрюково, Плеханово.
Плохое состояние дорожного полотна привело к тому, что уже в 1934 году автобусный парк имел в наличии только 4 машины. Ситуацию удалось несколько улучшить в предвоенные годы. В годы войны все автобусы были мобилизованы для нужд фронта, и автобусное сообщение удалось возобновить только в 1946 году. В город пришло 20 автобусов. Для их обслуживания была создана автоколонна на улице Сойфера.
В 1948 году пассажирскую автоколонну перевели в гараж на улице Коминтерна. В колонне имелось 65 автобусов ГАЗ-03-30, ЗИС-5, ЗИС-8. В начале 1949 года в город поступили автобусы ЗИС-154. К 1951 году в Туле действовало уже четыре автобусных линии. К 1957 году парк автобусов вырос до 170 единиц.