При подаче документов (22 мая 1686 года) для внесения в «Бархатную книгу», была предоставлена родословная роспись Хитрово. Документы подавал Иван Севастьянович Хитрого[1][2][3][4].
Род записан в VI часть родословных книг губерний: Владимирской, Курской, Калужской, Московской[5], Орловской, Тамбовской, Тверской, Тульской и др.
Есть ещё несколько дворянских родов Хитрово, более позднего происхождения[источник не указан 851 день].
Родоначальник — татарский мурза[6] Эду-хан (Едуган) по прозванию Сильно-Хитр, выехал со своим младшим братом Салахмиром в 1371 году из Золотой Орды в Рязанское княжество к великому рязанскому князю Олегу Ивановичу и принял крещение под именем Андрей Мирославович, получил в рязанском княжестве вотчину — деревню Брагино.
Потомки Едугана жили в Рязанском княжестве, а с присоединением его к Московскому княжеству (1521) перешли на службу к великому князю московскому Василию III Ивановичу. Взамен рязанских вотчин получили поместья в Вязьме, Калуге, Москве и других уездах.
Вяземские помещики: Лопата да Офонасей Прокофьевы, Гридя да Денис Васильевы дети Хитрова — опричники Ивана IV Васильевича Грозного (1573)[7].