Род князей Щетининых внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (февраль 1682) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись князей Щетининых[2].
Родоначальник — князь Семён Фёдорович по прозванию Щетина. Старший сын Семёна, Василий Щетинин, считается родоначальником князей Щетининых. Младший, Владимир Семёнович, прозванием Темносиний, имел двух сыновей: Василия Темносинего, родоначальника князей Темносиних и Дмитрия Сандыря, родоначальника князей Сандыревых. Второй сын Василия Владимировича Темносинего, Пётр Засека, родоначальник старшей ветви угасших князей Засекиных.
У Василия Семёновича было три сына, родоначальники ветвей рода Щетининых — Семён, Иван и Лев. Из потомков Семёна Васильевича Григорий Владимирович († 1592) был осадным воеводой в Михайлове, Алатыре и в Терках. С его внуком князем Михаилом Васильевичем пресеклась старшая ветвь рода Щетининых. Из потомков Ивана Васильевича — Василий Григорьевич по прозванию Борода был воеводой в Терках и Рязани (1601). На праправнуке его, Якове Алексеевиче, прекратилась средняя линия рода Щетининых. Потомство Льва Семёновича существовало и в начале XX века. Многие из него служили стряпчими, стольниками и воеводами в XVII веке.
Определением Правительствующего Сената от 17 февраля 1849 года утверждены в княжеском Российской Империи достоинстве, со внесением в V часть Дворянской родословной книги, подпоручик князь Осип Никитич Щетинин, сыновья его: подпоручик Павел, губернский секретарь Василий и внуки: Николай и Александр Павловичи, Анна Павловна и Александра Васильевна. Род записан в V часть родословной книги Рязанской губернии[4].
Щит разделён двумя перпендикулярными линиями на четыре части. В первой и в четвёртой частях герб княжества Киевского: в лазоревом поле Ангел с сребротканой одежде, держащий в правой руке обнажённый серебряный меч, а в левой — золотой щит. Во второй и третьей частях герб княжества Смоленского: в серебряном поле на зелёной траве чёрная пушка, а на пушке райская птица. В середине герба малый щиток, на нём герб княжества Ярославского: в золотом поле чёрный медведь, стоящий на задних лапах и держащий на плече золотую секиру. Щит покрыт княжеской мантией и российской княжеской шапкой[5].
Щетинины — два русских древних дворянских рода, восходящих к началу XVII века и записанных: первый — в VI часть родословной книги Рязанской и Московской губерний, а второй — в VI часть родословной книги Пензенской губернии.