Автомобильная дорога 35А-002 — автомобильная дорога регионального значения от границы с Украиной[2] (Чонгарский мост) — Джанкой — Симферополь — Алушта — Ялта.[3] Совпадает с частью европейского маршрута E 105. На Украине продолжается как трасса М-18 (и рассматривается властями Украины как её часть).[4] Протяжённость трассы 197,7 километра.[3]
Автодорога начинается от Чонгарского моста, общим направлением на юго-юго-запад. Примерно через 45 километров[5] в Джанкое пересекается с трассой 35А-001 Армянск — Керчь (совпадающей с участком европейского маршрута E 97 Херсон — Ашкале). Симферополь находится, примерно, на 135-м километре трассы.[6] Изначально в городе продолжением шоссе были Киевская улица и проспект Вернадского, в настоящее время движение осуществляется по Восточному обходу города 35К-023 (12,1 километра),[3] на котором трасса пересекается с автодорогой 35К-003 Симферополь — Феодосия.[3] Также в городе сходится большинство крымских трасс: 35К-001 на Красноперекопск, 35К-004 на Евпаторию, 35Р-001 — в Севастополь и несколько шоссе местного значения[7].
За Симферополем дорога следует на юго-восток, по долине реки Салгир, с постепенным подъёмом, от города по трассе осуществляется троллейбусное движение до Ялты — действует самая длинная в мире троллейбусная линия.[8] За селом Перевальное начинается более крутой сплошной подъём на главную гряду Крымских гор и на 35-м километре[9] от города шоссе достигает Ангарского перевала на высоте 752 м.[10] От перевала начинается 12-километровый спуск в Алушту[9]. После Алушты трасса поворачивает на юго-запад, вдоль морского берега, поднимается из долины реки Улу-Узень на Кастельский перевал[11], преодолевает седловину горы Аю-Даг и, постепенно спускаясь, достигает Ялты.
В конце XVIII — начале XIX веков все пути в Крым проходили через Перекоп, а дорог на Южный берег, в европейском понимании, просто не было — туда не смогла попасть даже Екатерина II во время своего путешествия в Крым[12]. «Северный» участок трассы, как Большая Чонгарская просёлочная дорога в Симферополь, впервые упоминается в «Списке населённых мест Таврической губернии по сведениям 1864 года»[13] — примерно в таком виде, учитывая последующие реконструкции, дорога дожила до наших дней — но это был другой путь, проходящий западнее железнодорожной линии[14] (сейчас — региональное шоссе 35Н-171 Джанкой — Гвардейское.