Находится недалеко от впадения речки Любосеевки в Ворю. Ближайшие населённые пункты — деревня Громково Богородского городского округа на противоположном берегу Вори и посёлок Медное-Власово.
В Мизиново находятся улицы Берёзовая Аллея, Гагарина, Заречная, Колхозная, Молодёжная, Набережная, Новая, Речная, Советская, Центральная и Школьная, к ней приписано два садоводческих товарищества (СНТ)[3].
Возраст деревни — более шести веков. Историки относят именно к этому селению древнее село «Мосейково на Усть-Любосивле», упомянутое героем Куликовской битвы, князем Владимиром Храбрым, двоюродным братом Дмитрия Донского в своём завещании 1401—1402 годов. Подтверждение мы находим и в переписных книгах 1576—1578 годов — Мосейково упомянуто в Кошелевом стане как пустошь Мосеевская, а в 1623 г. как населённое сельцо Мизиново трёх владельцев (Г. Н. Измайлова и князей А. М. Львова и Г. В. Тюфякина).
В нём тогда было «2 двора помещиковых, да 2 двора людских с деловыми людьми, 6 дворов крестьянских и 2 двора бобыльских, в них 6 человек». Стояло оно на Стромынской дороге. Здесь дорога сворачивала на брод через Ворю и шла на север к Стромынскому монастырю и Киржачу и далее в земли бывшего стольного Владимирского княжества. Позднее здесь был поставлен и мост.
Краевед А. Н. Мельников, написавший несколько очерков о Мизинове, считает, что в древние времена через Мизиново по Воре проходил и старинный речной путь на Верхнюю Волгу. От Клязьмы поднимались по Воре, затем по Торгоше мимо Троице-Сергиева монастыря. С верховий Торгоши переходили волоком на реку Кунью, приток Дубны, и по Дубне спускались в Волгу.
В 1706—1708 гг. сельцо куплено дьяком Михаилом Григорьевичем Гуляевым. При нём в 1710—1712 гг. была построена и освящена каменная церковь во имя Иоанна Богослова, отчего и Мизиново стало зваться селом и получило новое название — Богородское Мизиново тож. В 1733 г. оно было продано уже следующими владельцами Якову Вилимовичу Брюсу, знаменитому генералу Петра I, расширявшему свои владения в Глинках, и было потом долгие годы в роду у Брюсов.