Фёдор Прокофьевич Соковнин (ум. 1697) — русский государственный деятель, стольник (1647), дворецкий (1669), думный дворянин (1670), окольничий (1676) и боярин (1682).
Представитель дворянского рода Соковниных. Старший сын окольничего и воеводы Прокофия Фёдоровича Соковнина (? — 1662) и Анисьи Никитичны Наумовой. Младший брат — окольничий Алексей Прокофьевич Соковнин.
6 января 1647 года Ф. П. Соковнин был пожалован в царские стольники. В январе того же года во время первой свадьбы царя Алексея Михайловича на Марии Ильиничне Милославской он был в числе поезжан.
В 1648 и 1650 годах стольник Ф. П. Соковнин сопровождал царя Алексея Михайловича в его загородных поездках. В 1658—1660 годах он служил у царского стола во время приёмов грузинского царевича Николая Давидовича, в 1664 году при приёме английского посла. Из письма патриарха Никона к известному радетелю просвещения в Москве Федору Михайловичу Ртищеву в 1663 году видно, что Фёдор Соковнин находился в близких отношениях, как с патриархом, так и с Ртищевым.
В 1668—1671 годах Ф. П. Соковнин присутствовал в Мастеровой палате царицы Марии Ильиничны, в 1669 году был также её дворецким.
В 1670 году Фёдор Прокофьевич Соковнин был пожалован из дворецких в думные дворяне. В 1675 году находился на воеводстве в Чугуеве.